多次元模具
多次元模具的内容按照制件的工艺分析、排样设计、模具总装图设计、模座设计、模板设计、模具零部件设计及冲压动作原理等的顺序排列。全书共四篇，分别介绍冲裁、冲裁弯曲、冲裁拉深及冲裁成形多工位级进模。根据不同制件的特点，分析确定采用不同的多工位级进模结构，并将这些模具总装配结构实例，按件分解画成工作图，使读者可直观地了解到每个模具零件的形状尺寸、几何公差、表面结构要素及有关技术要求。这些单工序模具组合起来既保持了***率的多工序模具的优点,同时也弥补了这些多工序模具的缺点,即制造复杂和维修困难。所介绍的实例各有特点，都具有较好的借鉴和参考价值。
多工位组合模具
如要保证流水式生产，原有的冲压模具需要使用的设备为：1）切头（2台40T）；(编者注：单件流的好处，由于没有中间在库，一个工序发现NG时机器停止运转，其它工序也跟着停止作业。2）切缺口（2台25T);3)翻边（2台40T）4）拍平（2台63T）；5）冲孔（2台25T）。因为流水式生产,左右面需要同时生产,所以每道工序需要两台设备,总共需要10台压力机。同时需要10个操作者。
而使用我们发明的多工位组合模具后我们可以只使用2台（63T)压力机，两名操作者就能完成。具体方案为：一道工序：切头、切缺口、翻边。二序：拍平、冲孔。
就是将原来的前三道工序的模具设计时组合到同一的模板上
多次元模具托起机构的设计
多次元模具压力机各工位抓手的运动与机械臂的运动是同步的，生产过程中各工序制件送料高度须保持一致，高度一致才能更稳定、安全的进行送料和夹紧制件，并且对模具结构在转运机构的运动轨迹部位须进行有效让位。
如果在不抬高制件的情况下不能对抓手运动轨迹进行让位，则需要设计托起机构以使送料高度保持一致。
常见托起机构类型的设计
由于多次元模具生产线生产效率可达18。22次/min，相对单机自动化生产线提高了两倍以上。通过研究几个多次元模具项目不同托起机构的生产使用，总结出以下几种比较稳定的结构类型。通过实例介绍托起机构的设计方法和注意事项。