




3、维护与***周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护(1次/天)。一般性主要取清洁,更换滤布(1次/500h)。电池更新(1次/3500h)。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护(1次/50000h)。冷却器检查(1次/月),时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与***
对于本体维护***,主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查,减速器润滑的检查。

一、安川机器人维修方法:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

