自动机械手、琦腾自动化设备、机械手

2、气压驱动式

　　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

　　3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得***多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，下料机械手，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，机械手，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

机械设计中容易犯的一些一般错误

1.不符合制图规定

2.计算（计算书）不够

3.技术要求及操作要求（图纸上的注释）不够

4.材料表及部件表出错

5.检修维护上存在不便

6.一般性的碰撞

7.公差、粗度、几何精度等出错或者不够

8.一般性的尺寸出错

9.视图出错

10.文字或者语句等出错（累计 5 个以上视即为 1 个一般性错误）

12.其它一般错误

全自动无心磨床上料机械手--横臂式

产品特点 本机械手采用横纵式结构，工业机械手，由横向臂、纵向送料小臂组成。机械手由线性滑轨构成，气动缸驱动，结构刚性良好，运行速度快，结构简单，自动机械手，调节方便。 控制系统由PLC HMI组合，智能型的控制程序可应对处理各种异常情况，让你的全自动不再中断，真正达到无人操作化；良好的人机界面，机械手的各种状态直观在触摸屏上显示，达到良好的人机沟通效果。 产品应用 本机械手适用于无心磨床的切磨类送料。