机械设计中容易犯的一些一般错误
1.不符合制图规定
2.计算（计算书）不够
3.技术要求及操作要求（图纸上的注释）不够
4.材料表及部件表出错
5.检修维护上存在不便
6.一般性的碰撞
7.公差、粗度、几何精度等出错或者不够
8.一般性的尺寸出错
9.视图出错
10.文字或者语句等出错（累计 5 个以上视即为 1 个一般性错误）
12.其它一般错误
工业制造领域：? 主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，机械手厂家，也有部分是由机器人完成的。?
军事领域：? 主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，工业机械手，尤其是一些相对较为***的任务，比如，无人侦察机、及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。?
在自动化的王国中，很多细分领域都呈现出同一个特点，即技术进步与应用扩展的关联性，机械手，这对于方兴未艾的工业机器人而言也不例外。可以说，工业机器人相关技术的发展，正在为其走向市场创造出更多的可能。
在人口老龄化加剧以及劳动力成本急剧上升等刚性因素的推动下，制造业锻压机械手臂迎来了大发展的春天。
与此同时，***政策的大力支持，使得本来已经发展的非常迅速的锻造机器人技术，加快了步伐占据国产工业市场。
对于机器人的分类，虽然国际上没有统一的标准，但一般可以按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。
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