三﹑?机械手的分类和特点? 机械手一般分为三类：第1类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，锻打上料机生产厂家，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。
软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，锻打上料机，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，大的只有3000mm，而且负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
主要特点：? (1)?机械手（上下料机械手、装配机械手、搬运机械手、堆垛机械手、助力机械手、真空搬运机、?真空吸吊机、省力吊具、气动平衡器等）。? (2)?悬臂起重机（悬臂吊、电动环链葫芦吊、气动平衡吊等）?? (3)?导轨式搬运系统（悬挂轨道、轻型轨道、单梁起重机、双梁起重机）?(4)?工业机械手的应用? 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，锻打上料机报价，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。?
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