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对于机器人的分类，虽然国际上没有统一的标准，无心磨机械手的价格，但一般可以按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。? 机械手???历史? 它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年***台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、***格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。
20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运***性材料，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，无心磨机械手厂家，用于在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同，常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手可***地实现伸缩﹑旋转和昇降等运动，一般有2～3个自由度。机械手广泛用于机械制造﹑冶金﹑轻工和原子能等部门。
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