联机床（又称虚拟轴机床）是 20 世纪具革命性的机床运动结构的突破，引起了普遍关注。并联机床由基座、平台、多根可伸缩杆件组成，每根杆件的两端通过球面支承分别将运 动平台与基座相连，并由伺服电机和滚珠丝杠按数控指令实现伸缩运动，盲孔键槽机，使运动平台带动主 轴部件或工作台部件作任意轨迹的运动。并联机床结构简单但数学复杂， 整个平台的运动牵涉到相当庞大的数***算，因此并联机床是一种知识密集型机构。
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