软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，大的只有3000mm，而且负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，机器人上料机批发价，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，机器人上料机厂家，不能使用导轨式。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是***早出现的工业机器人，也是***早出现的现代机器人
机械手构造主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。? 机械手主要由手部和运动机构组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，机器人上料机，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势......? 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
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