按照领域分，目前我国的机器人主要有两种，工业机器人和特种机器人。
工业机器人也就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
锻造机器人就是根据领域的不同，细分属于锻造行业应用的工业机器人。
在市场上按照用途工业机器人还包括搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、码垛机器人、喷漆机器人、切割机器人等等。
这些机器人的发展都带动我国工业自动化、智能化的转型升级。
区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。T型助力机械手的负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，无心磨上料机供应商，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为导轨移动。
空气的粘性很小，无心磨上料机，管路中压力损失也就很小，便于远距离输送。? 压缩空气的工作压力较低，因此对气动元件的材质和制造精度要求可以降低。一般说来，无心磨上料机厂家电话，往复运动推力在1~2吨以下采用气动经济性较好。? 与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动的突出优点之一。?空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。? 它可安全地应用在***、***和粉尘大的场合。又便于实现过载自动保护.?二﹑机械手的组成? 机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
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