工业制造领域：? 主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。?
军事领域：? 主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为***的任务，切磨机械手，比如，无人侦察机、及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。?
机械手控制系统
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精准程序来确定。对动作复杂的机械手，无心磨机械手价格，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的***多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，机械手，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
1948年又开发了机械式的主从机械手。? 机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。
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