软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,机械手厂家,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,大的只有3000mm,而且负载只有450Kg。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,机械手,同时会报警,机械手哪家好,提醒操作者。配合各种非标夹具,机械手公司,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出***台机械手铆接机器人。作为机器人产品***早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在***环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手可以减省工人、提***率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的
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