CZ侧取式系列机械手?1.机台为立式注塑机专用;? 2.机台可单独取水口，取制品，也可同时取两板模制品和水口;? 3.机台手臂采用高强度铝型材，上料机械手的结构，配合精密线型滑轨;重量轻，钢性好，磨擦低，上料机械手厂家，寿命长;?4.采用进口组件，上料机械手，经久耐用;? 5.小巧型掌上型控制器，操作简便，可设置100组程序;? 6.机台采用模内快速，模外慢速，不影响成型周期，上料机械手生产商，性能更稳定，并能延长使用寿命.
1.?执行机构? 机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完***手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。? 2.?传动系统? 执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。
3.?控制系统? 机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
***近几年制造业发展的大热点是什么？毫无疑问是工业机器人。由于人口红利的流失，加上制造业转型升级迫切，产品高品质需求等市场因素，工业机器人的发展步伐持续加速，各种类型的机器人产品如雨后春笋般涌现。
锻造机械手臂在中国市场的迅速兴起，令很多机器人厂商看到了可观的机遇。工业机器人技术，是我国从制造大国向制造强国转变过程中的一项关键技术。而***对装备制造业升级的日益重视，更是促进了锻造机器人在国内的应用与研发活动。
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