步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，无心磨床切磨机械手，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
CZ侧取式系列机械手?1.机台为立式注塑机专用;? 2.机台可单独取水口，取制品，也可同时取两板模制品和水口;? 3.机台手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨;重量轻，钢性好，磨擦低，寿命长;?4.采用进口组件，经久耐用;? 5.小巧型掌上型控制器，操作简便，可设置100组程序;? 6.机台采用模内快速，模外慢速，不影响成型周期，性能更稳定，并能延长使用寿命.
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，切磨机械手，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，切磨机械手供应商，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精准程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的***多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
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