机械设计中容易忽视的几点细节
1.转动部位设计润滑点（手动或自动）
2.转动部位设计安全罩（设观察门）
3.二十公斤以上重量的零部件设计起吊螺孔或吊耳
4.轴承座安装位设计***与承力的调节螺栓
5.涉及高度变化或调整的连接面设计调整垫片
6.螺栓连接件设计***销或***挡块
7.分清楚现场焊接件与工厂焊接
8.注明非通用焊接要求的特殊焊接
9.剖视油封反映油封方向
10.大件连接设计双螺母放松
11.注明不涂漆范围
12.运动件的运动范围（始、终位置）和运动轨迹表示
13.工作状态与非工作状态的安全设计
14.强化承力部位（如加强筋）弱化非承力部位（如减重孔）
15.完善设计线性公差、配合公差及形位公差
16.合理设计加工粗糙度
17.准确编写技术要求
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出***台机械手铆接机器人。作为机器人产品***早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，机械手，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，切磨机械手，结构紧凑，切磨机械手价格，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
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