（1）***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，机器人上料机，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（2）精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
（3）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，***精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
消除方法? ? ? ??（1）细心平衡砂轮???（2）恰当降低零件中心? ??（3）砂轮或恰当增加砂轮修整速度???（4）恰当降低导速? ? 四、零件有锥度? 发生原因? ??（1）由于前导板此导轮母线低的过多或前导板向导轮方向倾斜面致使零件前部小? ??（2）由于后导板表面与导轮母线低或后导板向导轮方面倾斜而致使零件后部小???（3）由于下列原因而致使零件前部或后部发生锥度???①砂轮由修整不正确，本身便有锥度???②砂轮与导轮表面已磨损?
螺旋输送机的转速工作原理:
水平螺旋输送机是利用旋转的螺旋将被输送的物料沿固定的机壳内推移而进行输送工作，头部及尾部轴承移至壳体外，吊轴承采用滑动轴承设有防尘密封装置，台州机器人上料机，轴瓦一般采用粉末冶金，机器人上料机供应商，输送水泥采用毛毡轴瓦，吊轴和螺旋轴采用滑块连接。
螺旋输送机适用于食品、化工、塑料等行业的粉粒状物料的输送。可与其他设备配套使用，实现自动供料，也可单独在其它场合使用。不需要地基基础，充分利用厂房空间。
该机除电机、减速箱、轴承、电气开关外其余均为不锈钢制成。可随意移动，在水平、倾斜、垂直等位置均能连续输送，它具有良好的密封性，无粉尘泄漏。
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