机械手
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，无心磨机械生产商，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是***早出现的工业机器人，也是***早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械设计中容易忽视的几点细节
1.转动部位设计润滑点（手动或自动）
2.转动部位设计安全罩（设观察门）
3.二十公斤以上重量的零部件设计起吊螺孔或吊耳
4.轴承座安装位设计***与承力的调节螺栓
5.涉及高度变化或调整的连接面设计调整垫片
6.螺栓连接件设计***销或***挡块
7.分清楚现场焊接件与工厂焊接
8.注明非通用焊接要求的特殊焊接
9.剖视油封反映油封方向
10.大件连接设计双螺母放松
11.注明不涂漆范围
12.运动件的运动范围（始、终位置）和运动轨迹表示
13.工作状态与非工作状态的安全设计
14.强化承力部位（如加强筋）弱化非承力部位（如减重孔）
15.完善设计线性公差、配合公差及形位公差
16.合理设计加工粗糙度
17.准确编写技术要求
目前我国研制使用的工业机械手大多数是属于专用机械手，无心磨机械，仅有少量的通用机械手。由于通用机械手改变工作程序比较方便，台州无心磨机械，特别适用于多品种、小批量的生产。
通用机械手在工业生产中的应用只有二十来年的历史。这些装置在国外得到相当重视，无心磨机械厂家，到七十年代，其品种和数量都有很大的发展，并且研制出了各种具有感觉功能的工业机器人。
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