机械设计中容易忽视的几点细节
1.转动部位设计润滑点（手动或自动）
2.转动部位设计安全罩（设观察门）
3.二十公斤以上重量的零部件设计起吊螺孔或吊耳
4.轴承座安装位设计***与承力的调节螺栓
5.涉及高度变化或调整的连接面设计调整垫片
6.螺栓连接件设计***销或***挡块
7.分清楚现场焊接件与工厂焊接
8.注明非通用焊接要求的特殊焊接
9.剖视油封反映油封方向
10.大件连接设计双螺母放松
11.注明不涂漆范围
12.运动件的运动范围（始、终位置）和运动轨迹表示
13.工作状态与非工作状态的安全设计
14.强化承力部位（如加强筋）弱化非承力部位（如减重孔）
15.完善设计线性公差、配合公差及形位公差
16.合理设计加工粗糙度
17.准确编写技术要求
机械手应用前景
应用前景
随着网络技巧的发展，机械手的联网的操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到***台，切磨机械，***后再移送到压力机模具中实施冲压，机械手，冲压结束后，自动化机械手，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，机械手厂家，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。
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