（1）***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，锻打上料机报价，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（2）精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
（3）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，锻打上料机厂家，***精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
解决的办法为减小切削深度，降低切入速度。? 选用较软的砂轮，锻打上料机价格，修整砂轮表面，改进冷却装置结构，使冷却液较大限度地达到磨削区，另外可在冷却系统里增加降温装置，锻打上料机，增加冷却液流量。?5.?工件产生多角形形状，如三角形、五角形、七角形等? 主要原因是工件旋转不良或毛坯圆度误差太大造成的? (1)?工件中心高不够，使砂轮通过磨削力压向托板、导轮的分力增加，引起工件和托板间的摩擦力增大，阻止工件转动，使工件在磨削过程中运转不良，产生圆度超差。此时应提高工件中心高，但应注意，过高的工件中心高会使工件在磨削时产生跳动，同样也会产生加工误差，严 重时使磨削无法进行。因此应注意选择合适的中心高。
（5）零件中心低于砂轮中心笔直压力较大，使砂粒与切屑贴在支毛上???（6）砂轮磨钝? ??（7）一次磨下的余量过多或砂轮修的太粗，在另件表面发生极细的螺纹线???消除方法（1）调整前后导板? ??（2）更换表面润滑而硬度较高的支毛???（3）更换冷却液? ??（4）将砂轮边打成圆角，***终使零件出口处的20mm支配不进行磨削???（5）恰当前进零件中心高度???（6）砂轮? ??（7）恰当减少磨量及减慢修改速度
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