自动变速箱：ZF 6HP19/21X
车型：X5E70 3.0，六安自动变速箱维修，X6 3.0(06-10)
故障现象：升档打滑报警锁档，大油门更易出现并随里程增加而逐渐加剧。
主要原因：阀体电脑模块内部磨损;离合器/制动器等机械执行部件磨损失效导致泄压。
自动变速箱：ZF 6HP26
车型：7系E66 3.5以上排量
故障现象：升档打滑甚至报警锁档;降档冲击，尤其2-1冲击较为多见。
主要原因：变速器内部机械部件磨损，自动变速箱维修厂家，烧灼;阀体电脑模块故障或内部机械部件磨损综合作用所致。
1、自动变速箱：ZF 5HP18
车型：728i E38(99前)
故障现象：D档起步困难/无法起步;升入3档后中油门耸车。
主要原因：单向离合器工作不良/损坏;变矩器闭锁离合器因密封老化而工作不良。
2、自动变速箱：ZF 5HP19
车型：3系E46，5系E39，728E38(98后)，Z4(06前)
故障现象：倒档闯车/无倒档;换挡冲击;不走车，自动变速箱维修公司，可能伴随异响;前部漏油。
主要原因：倒档离合器损坏;阀体电磁阀磨损;变矩器/油泵损坏;变速器前部密封老化。
车辆行驶打滑、加速冲击
奥迪CVT的变速箱打滑的部位主要是传动部分，具体是变速箱内的压力缸和链条之间的压紧力不足。
清楚的表示了链条和链轮之间的相对位置。需要说明的是，链条和压力缸的接触位置是面积较小的侧面，而不是面积较大的正面。
车辆出现打滑的情况，拆开变速箱能看到链条和压力缸表面有划痕。具体原因有有两个：一是，大众自动变速箱维修，链轮链条的接触面出现磨损；二是，液压系统工作不良，链条和链轮之间的压紧力是液压系统控制的。
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