我们谈到的工业自动化生产线是指，机器设备或者在生产过程中不需要人工直接干预的前提下，按照预期的目标来实现测量、操控等信息处理以及过程控制的统称。
而当中的自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。设计机械、微电子、计算机、锻压机械手臂等技术领域，是一门综合性技术。
其实自动化在***人士的眼里，这依然算得上是一个“古老”的行业。
一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，机械手，代替人在***环境下的手工操作，改善劳动条件，锻打机械手，保证人身安全，锻打机械手批发，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出***台机械手。
1.?执行机构? 机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完***手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。? 2.?传动系统? 执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。
3.?控制系统? 机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，锻打机械手厂家批发，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
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