(7)重复步骤(1)；? (8)控制4．1阀Y6得电，真空发生器关闭，锻打机械手，物料由于自重下落至下一个工位，Y6断电；?(9)重复步骤(4)(回复到初始位置)。整个气动控制系统回复到初始位置，准备下一次的工作循环。? 气动系统结构如图1.2所示。该系统设有急停开关，当系统遇到紧急情况时，可按下急停开关，急停阀0．3的电磁线圈Y0断电，锻打机械手价格，从而切断整个气动系统的压缩空气能源供给。
送料机的维护与***
1.1日常给油及除水
为了机械性能的维持，以及机械的安全著想，冲床锻打机械手，并顾及生产技能的提高，请常作以下各项检查：
1.1.1给油：压动本机的黄油枪就可为滚轮的齿轮部分及轴承加上齿轮黄油。
1.1.2除水：三点组合：按下或旋转集水桶下方的按钮，以便将多余的水分去除掉。
储气缸：将储气缸下方的螺母拆下，就可除去储气缸内的水分。
1.2***检查
1.2.1正时器（计时器）是否正常。
1.2.2滚轮间去除于物。
1.2.3齿轮间是否有***。
1.2.4油气压压力是否正常，压力计是否正常指示，目视压力计所指示压力是否正常。
1.2.5气压供气系统是否有泄漏。
1.2.6各机构间结合的螺丝及螺母是否有松动。
1.2.7送料滚轮是否有良好的平行度（送料滚轮在闭合时，上下两滚轮是否全部都有密合）。
1.2.8各部分是否有损伤、变形、异常声音或者其他的异状。
1.2.9操作面板上的开关及显示燈是否有异常的状况，工业锻打机械手，人机界面不得有***。
在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，?由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套***驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预***置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
工业锻打机械手-琦腾自动化设备-锻打机械手由玉环琦腾自动化设备有限公司提供。玉环琦腾自动化设备有限公司（）位于浙江省台州市玉环县清港工业园区。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前琦腾自动化设备在自动化成套控制系统中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。琦腾自动化设备取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。琦腾自动化设备全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。同时本公司（）还是***从事无心磨机械，上料机，锻打机械手的厂家，欢迎来电咨询。