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机械手的构成无心磨机械手

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作，无心磨机械手市场价格，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。

机械设计中容易犯的一些一般错误

1.不符合制图规定

2.计算（计算书）不够

3.技术要求及操作要求（图纸上的注释）不够

4.材料表及部件表出错

5.检修维护上存在不便

6.一般性的碰撞

7.公差、粗度、几何精度等出错或者不够

8.一般性的尺寸出错

9.视图出错

10.文字或者语句等出错（累计 5 个以上视即为 1 个一般性错误）

12.其它一般错误

在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，无心磨机械手批发，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求，机械手就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置。开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成一定工作，无心磨机械手，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。

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