在自动化的王国中，很多细分领域都呈现出同一个特点，即技术进步与应用扩展的关联性，锻打机械手，这对于方兴未艾的工业机器人而言也不例外。可以说，工业机器人相关技术的发展，正在为其走向市场创造出更多的可能。
在人口老龄化加剧以及劳动力成本急剧上升等刚性因素的推动下，制造业锻压机械手臂迎来了大发展的春天。
与此同时，***政策的大力支持，使得本来已经发展的非常迅速的锻造机器人技术，加快了步伐占据国产工业市场。
对于机器人的分类，虽然国际上没有统一的标准，但一般可以按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。
CZ侧取式系列机械手?1.机台为立式注塑机专用;? 2.机台可单独取水口，锻打机械手，取制品，锻打机械手报价，也可同时取两板模制品和水口;? 3.机台手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨;重量轻，钢性好，磨擦低，寿命长;?4.采用进口组件，经久耐用;? 5.小巧型掌上型控制器，操作简便，可设置100组程序;? 6.机台采用模内快速，模外慢速，不影响成型周期，性能更稳定，并能延长使用寿命.
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。
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