（相互尊重，切勿***）智能驾驶汽车研发测试的发展趋势,提到智能驾驶汽车的测试，有很多种分类方法。按照测试目的不一样，或者是测试结果不一样，我们分为功能性测试和性能测试。功能性测试的结果只有通过和不通过。而性能测试是要有优良中差，或者是分数这才叫性能测试。那么按照测试的目的，或者是按照测试的来源，我们又可以将它分为基于场景的测试或者是基于功能的测试，基于场景的测试是所有的工况都来自于实际的交通场景，那么会有很多种工况，这个工况都是从交通场景中所提取的工况，另外的基于功能和系统的测试是什么意思？有些系统做出来会说明我具有这样的功能，具有那样的功能，大概它会有很长的列表，我们的测试要针对它不同的功能设计场景，那就是基于功能的测试。现实生活中，接触到的测试***和规范，其实都是这些分类的不同组合。比如说有一些标准***，像测ESC的FMVSS126，它就是基于系统的功能性测试。关于AEB（就是自动紧急刹车）的NCAP测试，它是一个基于场景的性能测试，大家根据不同的划分方法，可以得到不同的测试分类。还有主动安全是什么？我们通常说如果智能驾驶是一个Z完整的概念范畴，那么这辆智能驾驶汽车通常包括安全性、舒适性或者***性、节能性等等，它会有各种性能的要求，这里面与安全性相关的技术，我们通常叫主动安全。汽车上能够预防事故发生或者是降低事故发生可能性的技术，我们就叫主动安全技术。我正常所做的工作是主动安全的研发测试和评价，这里我所提的智能驾驶的研发测试就是指整个大的概念下的跟安全相关的研发测试类型。依照从前到后的过程，我们可以把测试分为从Z初的仿真虚拟测试，半实物测试，场地测试到实车道路测试，分成不同的环节，每个环节参与的实体是不一样的。在Z初，人车路都是虚拟的。研发到一定的程度，车上有不同的硬件设计出来，这些硬件可以替换进去，就会变成一些半实物的测试，随着实物参与越来越多，直到有一个实物的车，我们就可以做场地测试。场地测试觉得不错了，就会拉到半公开道路上，然后拉到公开道路上测试。
科研测试研究用汽车进口报关通关流程及清关注意事项（客车，卡车，货车，摩托车，巴士，显示屏，大巴，无人驾驶车辆等）
一：针对国内无销售，又想进口用来进行科研测试怎么办？汽车类产品在***强制性认证（3C认证）范围内，需要通过我国3C认证方可进口并通过指定4S店销售。因此，当国外新款汽车上市，倘若还没有通过我国3C认证或无中国销售计划，将无法在国内买到，汽车配件生产企业难以D一时间***测绘研发与其配套的零配件，错过了抢占国际市场的黄金期。根据我国相关规定，为科研、测试所需的产品为目的等8种类型的进口3C产品，可凭检验检疫机构签发的（简称“3C免办Z明）进口通关。3C认证的全称为“强制性产品认证制度”，它是中国***为保护消费者人身安全和***、加强产品质量管理、依照******实施的一种产品合格评定制度。所谓3C认证，就是中国强制性产品认证制度，英文名称China Compulsory Certification，英文缩写CCC（详情咨询：152218-43731微信同步）。
二：科研测试研发所需车辆可以根据进口商企业所需办理相关免3C证明来申报通关，根据相关*** 市场监管总局公告2018年第142号公告自2018年11月1日起，在***范围内实施《强制性产品认证证书或证明性文件》《特种设备制造许可证及型式试验证书》电子数据与进出口货物报关单电子数据的联网核查。市场监督管理部门根据相关******签发***，将***电子数据传输至海关，海关在通关环节进行比对核查，并按规定办理进出口手续。联网核查实施前已签发的***，企业可凭纸质***在有效期内向海关办理进出口手续。也就是2018年11月1日起3C免办需要移交到市场监督管理总局负责审批，请注意。
三：汽车类产品进口受到进口许可证和3C监管，科研所需产品符合办理免3C条件，但是在进口前还需要办理相关许可证后方可通知国外发货到国内港口,科研测试所需汽车进口许可证（机电证）审批可根据企业属地各受理机构递交资料审批（如广东省），相关******依据《***人民*********会关于******在广东省暂时调整部分***规定的行政审批的决定》（2012年12月28日第十一届***人民*********会第三十次会议通过）、《***人民*********会关于******在广东省暂时调整部分***规定的行政审批试行期届满后有关问题的决定》（2015年12月27日第十二届***人民*********会第十八次会议通过）和***有关规定，即日起在广东省行政区域内***施行《中华人民共和国对外贸易法》第十五条***款的规定，广东省***和广州市、珠海市、汕头市、佛山市、韶关市、河源市、梅州市、惠州市、汕尾市、东莞市、中山市、江门市、阳江市、湛江市、茂名市、肇庆市、清远市、潮州市、揭阳市、云浮市、佛山市顺德区***不再为自动进口许可实施***。依据《中华人民共和国对外贸易法》第十五条第二款、《中华人民共和国行政许可法》第二十四条和有关规章的规定，受***委托，自即日起，广东省商务主管部门负责对肉鸡、植物油、煤、铁矿石、化肥等10种非机电类货物实施自动进口许可并签发《中华人民共和国自动进口许可证》，广东省和深圳市、广州市、珠海市、汕头市、湛江市商务主管部门（机电产品进出口办公室）负责对发动机及关键部件、金属加工机床、汽车产品、飞机、船舶等16种机电类货物实施自动进口许可并签发《中华人民共和国自动进口许可证》。具体分工按2017年12月10日***、***、质检总局公告第87号的规定执行。
四：科研所需车辆进口税率可根据进口车辆类型来计算如电动汽车，卡车货车（只有关税+***），燃油汽车（关税+消费税+***）进口流程成本也不相同，进口前需要提前确认以免产生不必要的费用成本。
The import tax rate of vehicles needed for scientific research can be calculated according to the types of imported vehicles, such as electric vehicles, trucks and trucks (only tariffs + VAT), fuel vehicles (tariffs + c***umption tax + VAT) import process costs are also different, which need to be confirmed in advance before importation in order to ***oid unnecessary cost.
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