由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的?功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件***必须位于钢丝绳正下方。（3）T型助力机械手? 区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。
非标机械设计中坚决不能出现的重大错误
1.违背***及***允许的设计
2.不符合合同内容，机械手价格，或与客户及公司内部会议所决定的事项
3.无设计根据（不包括经验设计或可行的创新设计、发明设计）
4.没有达到功能要求和生产能力要求
5.不能拆装
6.选型出现大的错误
7.重要部件的材质选择出错
8.计算书中的公式、参数出现大的错误
9.主要的尺寸、标高、坐标等出错
10.发生严重的干涉
11.设备能力的富裕量过大
12.存在安全隐患
13.其它重大错误
1.?执行机构? 机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，自动机械手，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完***手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，机械手厂家，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，机械手，也可以根据需要做成移动。? 2.?传动系统? 执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。
3.?控制系统? 机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
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