（1）***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，上料机厂家，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（2）精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
（3）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，上料机厂，***精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
长棒料自动上下料机的工作原理
滚 轮式送料机由分料装置、输送轮、传动杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是分料装置以每次一杆棒料向输送轮放料， 输送轮将棒料送入磨削区。工作时棒料处于输送轮上方，当棒料磨消旋转时，在输送轮的旋转前进的状态下，数控机床上料机，减少棒料磨擦力，从而提高磨消精度。工作时振动与噪 音非常小，特别适用长棒料，精密工件加工。当前国内外应用日益广泛的滚轮式自动送料机，可以配套于各类无心磨床使用，上料机，配合加工机床完成自动送料工作，存储 箱的棒料输送完毕后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。
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