博美德ML60mm系列一体化伺服电机产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.
●博美德ML60mm系列一体化伺服电机技术规格
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数据
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ML60-003-30DCB
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ML60-006-30DCB
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ML60-013-30DCB
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额定功率
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Kw
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0.1
|
0.2
|
0.4
|
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额定转矩
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N•m
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0.318
|
0.637
|
1.27
|
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峰值转矩
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N•m
|
0.954
|
1.911
|
3.8
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额定转速
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rpm
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3000
|
3000
|
3000
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额定电流
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A
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2.58
|
1.5
|
2.8
|
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转子惯量
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Kg•m2
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0.041×10-4
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0.17×10-4
|
0.302×10-4
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机械时间常数
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ms
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2
|
4
|
6
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编码器
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—
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12位磁编码器
|
12位磁编码器
|
12位磁编码器
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制动器电源
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VDC
|
—
|
—
|
—
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制动器保持转矩
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N•m
|
—
|
—
|
—
|
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电机绝缘等级
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—
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Class B (130℃)
|
Class B (130℃)
|
Class B (130℃)
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电机防护等级
|
—
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IP64
|
IP64
|
IP64
|
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电机重量
|
kg
|
1.2
|
1.5
|
1.7
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●博美德ML60mm系列一体化伺服电机电机尺寸图
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Model
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LA
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LS
|
LK
|
LD
|
d
|
b
|
t
|
T
|
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ML60-003-30DCB
|
143
|
25
|
20
|
2
|
14
|
5
|
11
|
5
|
|
ML60-006-30DCB
|
153
|
25
|
20
|
2
|
14
|
5
|
11
|
5
|
|
ML60-013-30DCB
|
173
|
25
|
20
|
2
|
14
|
5
|
11
|
5
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●博美德ML60mm系列一体化伺服电机引脚定义(面对电机插头)
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1
|
2
|
3
|
4
|
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GND
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+VDC
|
PE
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NC
|
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端子记号
|
信号名称
|
说明
|
|
+VDC
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输入电源正极
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一体机供电电源，DC80V
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|
GND
|
输入电源负极
|
|
|
PE
|
保护地端子
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连接保护地线
|
 |
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
|
RS232 RX J
|
ATOR QUE+
|
GND POW
|
ORDER SIGN+
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ORDER PULS－
|
RS232 TX J
|
ATOR QUE－
|
GND
|
|
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
—
|
|
|
SERVO NO
|
ORDER PULS+
|
RS485 L
|
RS485 H
|
GND
|
ALARM
|
ENC-Z－
|
—
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●I/O接口定义
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端子记号
|
信号名称
|
说明
|
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RS232_RX
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RS232接收数据端子
|
接收数据信号端子
|
|
RS232_TX
|
RS232发送数据端子
|
发送数据信号端子
|
|
RS485_H (选配端口)
|
RS485差分信号+
|
RS485差分信号+
|
|
RS485_L( 选配端口)
|
RS485差分信号-
|
RS485差分信号-
|
|
CAN_H (选配端口)
|
CAN总线差分信号+
|
CAN总线差分信号+
|
|
CAN_L (选配端口)
|
CAN总线差分信号－
|
CAN总线差分信号－
|
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VCC_5V (选配端口)
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通讯接口5V电源正极
|
通讯接口5V电源正极
|
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GND_C
|
通讯接口地
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通讯信号地端子
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|
ALARM
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伺服报警
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当伺服出现报警时，输出导通（ON）；无报警时则输出截止（OFF）
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SERVOEN（可逻辑映射）
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伺服使能
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自定义输入端子，默认映射为Logic_Servo_Enable(定义见映射表)。
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GND_P（可逻辑映射）
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数字信号公共地
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数字输入/输出信号的公共地
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PULS+（可逻辑映射）
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指令脉冲PLUS+
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外部指令脉冲输入端子。由参数PN52设定脉冲输入方式。
①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式；
③PN52=2，2相指令脉冲方式。
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PULS－（可逻辑映射）
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指令脉冲PULS-
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SIGN+（可逻辑映射）
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指令脉冲SIGN+
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SIGN－（可逻辑映射）
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指令脉冲SIGN-
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AORDER+
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模拟量指令输入+
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外部模拟转矩指令输入端子，差分方式，输入阻抗10kΩ，输入范围－10V～+10V。
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AORDER－
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模拟量指令输入－
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AGND
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模拟量指令地
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接入模拟电压指令输入的0V。
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FB_ENC_A+ (选配端口)
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编码器反馈信号A+
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① 编码器A、B、Z信号差分驱动输出；
② 输出信号是非隔离输出的（非绝缘）；
③ 可采用高速光电耦合器或AM26LV32及其它等效***接收信号
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FB_ENC_A－(选配端口)
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编码器反馈信号A－
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FB_ENC_B+ (选配端口)
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编码器反馈信号B+
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FB_ENC_B－(选配端口)
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编码器反馈信号B－
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FB_ENC_Z+ (选配端口)
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编码器反馈信号Z+
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FB_ENC_Z－(选配端口)
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编码器反馈信号Z－
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FB_ENC_GND (选配端口)
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编码器反馈信号地端子
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