三爪机械手爪
即插即用
扭矩、位置、电流、温度和加速度传感器在每个驱动器
嵌入式控制器
转矩，位置或速度控制
直观的笛卡尔控制解决方案提供
无限的关节旋转
碳纤维的结构
在末端两伸缩线
技术参数
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型号 |
KG-3 |
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手指数量 |
3 |
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总重量 |
727 g |
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夹持力 |
40 N |
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***小抓取直径 |
45 mm |
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***大抓取直径 |
100 mm |
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驱动系统 |
Under actuated |
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执行器 |
每根手指 |
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执行器传感器 |
旋转编码器 |
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开口（指端） |
175 mm |
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抓取物体的***小直径 |
8 mm |
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开启或关闭行程时间 |
1.2 sec |
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工作温度 |
-10 °C to 40 °C |
