博美德ML80mm系列一体化伺服电机产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.
●博美德ML80mm系列一体化伺服电机技术规格：
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数据
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ML80-013-30LFB
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ML80-024-30LFB
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ML80-033-30LFB
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额定功率
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kW
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0.4
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0.75
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1.0
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额定转矩
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N•m
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1.27
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2.39
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3.3
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峰值转矩
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N•m
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3.8
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7.1
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10
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额定转速
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rpm
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3000
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3000
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3000
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额定电流
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A
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2
|
3
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4.2
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转子惯量
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kg•m2
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1.32×10-4
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2.4×10-4
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3.5×10-4
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转矩常数
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N•m/A
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1.9
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1.43
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1.21
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编码器
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—
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12位磁性***值编码器
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12位磁性***值编码器
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12位磁性***值编码器
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制动器电源
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VDC
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—
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—
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—
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制动转矩
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N•m
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—
|
—
|
—
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电机绝缘等级
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—
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Class B (130℃)
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Class B (130℃)
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Class B (130℃)
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电机防护等级
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—
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IP65
|
IP65
|
IP65
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电机重量
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kg
|
2.2
|
3.3
|
4.2
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●博美德ML80mm系列一体化伺服电机转矩-转速图
ML80-013-30LFB ML80-024-30LFB
ML80-033-30LFB
●博美德ML80mm系列一体化伺服电机电机尺寸图
●博美德ML80mm系列一体化伺服电机引脚定义(面对电机插头)
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1
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2
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3
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4
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GND
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+VDC
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PE
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NC
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端子记号
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信号名称
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说明
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+VDC
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输入电源正极
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一体机供电电源，DC220V
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GND
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输入电源负极
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PE
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保护地端子
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连接保护地线
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1
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2
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3
|
4
|
5
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6
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7
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8
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RS232 RX J
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ATOR QUE+
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GND POW
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ORDER SIGN+
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ORDER PULS－
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RS232 TX J
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ATOR QUE－
|
GND
|
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9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
—
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SERVO NO
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ORDER PULS+
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RS485 L
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RS485 H
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GND
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ALARM
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ENC-Z－
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—
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●I/O接口定义
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端子记号
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信号名称
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说明
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RS232_RX
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RS232接收数据端子
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接收数据信号端子
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RS232_TX
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RS232发送数据端子
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发送数据信号端子
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RS485_H (选配端口)
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RS485差分信号+
|
RS485差分信号+
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RS485_L( 选配端口)
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RS485差分信号-
|
RS485差分信号-
|
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CAN_H (选配端口)
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CAN总线差分信号+
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CAN总线差分信号+
|
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CAN_L (选配端口)
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CAN总线差分信号－
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CAN总线差分信号－
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VCC_5V (选配端口)
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通讯接口5V电源正极
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通讯接口5V电源正极
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GND_C
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通讯接口地
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通讯信号地端子
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ALARM
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伺服报警
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当伺服出现报警时，输出导通（ON）；无报警时则输出截止（OFF）
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SERVOEN（可逻辑映射）
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伺服使能
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自定义输入端子，默认映射为Logic_Servo_Enable(定义见映射表)。
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GND_P（可逻辑映射）
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数字信号公共地
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数字输入/输出信号的公共地
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PULS+（可逻辑映射）
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指令脉冲PLUS+
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外部指令脉冲输入端子。由参数PN52设定脉冲输入方式。
①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式；
③PN52=2，2相指令脉冲方式。
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PULS－（可逻辑映射）
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指令脉冲PULS-
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SIGN+（可逻辑映射）
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指令脉冲SIGN+
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SIGN－（可逻辑映射）
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指令脉冲SIGN-
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AORDER+
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模拟量指令输入+
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外部模拟转矩指令输入端子，差分方式，输入阻抗10kΩ，输入范围－10V～+10V。
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AORDER－
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模拟量指令输入－
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AGND
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模拟量指令地
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接入模拟电压指令输入的0V。
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FB_ENC_A+ (选配端口)
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编码器反馈信号A+
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① 编码器A、B、Z信号差分驱动输出；
② 输出信号是非隔离输出的（非绝缘）；
③ 可采用高速光电耦合器或AM26LV32及其它等效***接收信号
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FB_ENC_A－(选配端口)
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编码器反馈信号A－
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FB_ENC_B+ (选配端口)
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编码器反馈信号B+
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FB_ENC_B－(选配端口)
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编码器反馈信号B－
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FB_ENC_Z+ (选配端口)
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编码器反馈信号Z+
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FB_ENC_Z－(选配端口)
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编码器反馈信号Z－
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FB_ENC_GND (选配端口)
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编码器反馈信号地端子
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