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深圳市博美德数控设备有限公司

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企业概况

深圳博美德机器人股份有限公司成立于2010年,分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚;生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。BONMET技术来源和产品的研发过程:2010年公司开始深圳研发，加工和生产销售伺服驱动器和电机。包括交流伺服和直流......

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供应伺服定位系统博美德伺服驱动器支持总线功能驱动器

产品编号：3804245 更新时间：2020-08-16

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深圳市博美德数控设备有限公司

主营业务：工业机器人伺服驱动器伺服电机控制器机械手
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产品详情

博美德380V级交流伺服驱动器
基本规格 ◆输入电源：220VAC，380VAC ◆额定电流：4~25A ◆通讯接口：RS-232，RS-485 产品特点 ◆自定义输入接口功能 ◆双编码器接口 ◆双PID参数智能切换功能 ◆总线控制功能 ◆支持短时300%过载 ◆内置制动电阻 ◆多种输入电源配置，应用场合广泛 ◆温度监控和保护功能

博美德380V级交流伺服驱动器产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.
适合电机型号：110mm、130mm、150mm、180mm伺服电机600W-7500W

●博美德380V级交流伺服驱动器容量规格

驱动器型号		SA3H10C	SA3H25C
最大适用电机（220V级）功率	kW	2.6	5.5
最大适用电机（380V级）功率	kW	3.8	5.5
额定电流	A	10.0	25.0
最大输出电流	A	30.0	75.0
主回路电源	V	三相380VAC（-15～+10%）50/60Hz
控制回路电源	V	两相380VAC（-15～+10%）50/60Hz

●博美德380V级交流伺服驱动器通用规格说明

使用环境	温度		工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
	湿度		40%～80%(无结露)
	大气压强		86～106kPa
控制方式			IGBT PWM控制
控制模式			①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块）
再生制动			内置/外接
特性	速度频率响应		200Hz或更高
	速度波动率		<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度)
	调速比		1:5000
输入信号	逻辑信号输入		伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子
	指令信号输入		转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
输出信号	状态信号输出		伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态
	位置信号输出		编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
位置控制	最大输入脉冲频率		500KHz
	输入方式		①差分信号 ②集电极开路信号
	指令类型		①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
	指令平滑方式		位置指令滤波器
	电子齿轮		1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
	转矩限制		①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制
速度控制	指令类型	内部指令	通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
		模拟量指令	0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
		脉冲指令	0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
	指令平滑方式		①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
	速度限制		内部参数设置
转矩控制	指令类型		0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
	指令平滑方式		转矩指令滤波器
	速度限制		内部参数设置
	转矩限制		内部参数设置（CCW/CW）
点到点控制	原点捕获方式		①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式
	指令类型		通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
	速度指令		通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定
	加/减速度设定		通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定
	转矩限制		通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定
通讯功能	B型		支持RS-232串口通讯
	C型		支持RS-232、RS-485串口通讯
总线功能			支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能
监视功能			电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
保护功能			编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等
适用负载惯量			小于电机惯量的5倍

● 博美德380V级交流伺服驱动器型号说明

● 博美德380V级交流伺服驱动器外观尺寸图
SA3H10C

SA3H25C

SA3H10C外围设备接线图

SA3H25C外围设备接线图

● 博美德380V级交流伺服驱动器驱动器各接口名称及功能说明

端子记号	信号名称	说明
R、S、T	主回路电源输入端	220V级驱动器	接入单相或三相220V（50/60Hz）。注：接单相电时任意接入电源端子中的两相即可。
R、S、T	主回路电源输入端	380V级驱动器	接入三相380V（50/60Hz）。
R、t	控制回路电源输入端	220V级驱动器	接入单相或两相220V（50/60Hz）。
R、t	控制回路电源输入端	380V级驱动器	接入两相380V（50/60Hz）。
U、V、W、PE	电机动力接口	U、V、W、为电机电源输入端子，PE为电机接地端子。必须与电机U、V、W端子一一对应连接，顺序不能错误，且不能与PE误接。
CN1	电机编码器接口	连接电机编码器反馈电缆。必须插紧电缆插头，并拧紧固定螺丝，编码器电缆接触不良会造成电机运行不正常，甚至可能造成编码器损坏。
CN2	I/O信号接口	输入输出信号接口，连接至上位机。必须插紧电缆插头，接触不良会造成电机运行不正常，甚至可能造成驱动器器件损坏。
CN3	C型驱动器串行通讯接口	串行通讯接口，支持RS-232，RS-485。
COM	B型驱动器串行通讯接口	串行通讯接口，支持RS-232。
P	外接制动电阻端子	1.不使用外部制动电阻时，要将PC和P1之间短路连接，P不做任何连接。 2.使用外部制动电阻时，PC和P之间加入外接制动电阻，P1则不做任何连接。 3．端子HP、G为380V级驱动器专有端子，适配反向电动势很高的电机时，可接入外接电容（P或HP接电源正极，G接电容负极），其他连接同上。
HP	外接电容正极
G	外接电容负极
PC	制动电阻公共端
P1	内置制动电阻端子
PE	驱动器外壳接地端子	驱动器接地端子，该端子位于驱动器散热器上，共2个螺丝孔。

●博美德380V级交流伺服驱动器编码器接口CN1

引脚定义
引脚号	定义	引脚号	定义	引脚号	定义
1	A＋	6	A－	11	空
2	B＋	7	B－	12	5V
3	Z＋	8	Z－	13	0V
4	U＋	9	U－	14	W＋
5	V＋	10	V－	15	W－

●博美德380V级交流伺服驱动器输入/输出控制信号接口CN2

CN2插头接触端定义图	CN2插头焊接端定义图（供用户焊接使用）

信号名称		引脚
通用端口	符号	引脚
	VCCCOM	18
	ASPEED+	22
	ASPEED－	21
	AGND	23
	ATORQUE+	20
	ATORQUE－	19
	AGND	24
	FG	36
逻辑映射端口	ServoEn	10
	AlarmClr	11
	CCWDis	12
	CWDis	13
	CLE/SC1/ZEROSPD	14
	INH/SC2	15
	CCWTLtd	16
	CWTLtd	17
	PulseInv+	32
	PulseInv－	33
	SignInv+	34
	SignInv－	35

●博美德380V级交流伺服驱动器CN3接口定义

●博美德380V级交流伺服驱动器RS-232通讯口

端子号	信号名称	功能
端子号	信号名称	记号	描述
3	接收数据	RXD	接收数据信号端子
5	发送数据	TXD	发送数据信号端子
1	信号地	GND	信号地

●博美德380V级交流伺服驱动器RS-485通讯口

端子号	信号名称	功能
端子号	信号名称	记号	描述
8	差分信号Data+相	Data+	数据传输Data+信号端子
7	差分信号Data-相	Data-	数据传输Data-信号端子
1	信号地	GND	信号地

●博美德380V级交流伺服驱动器COM接口定义

●博美德380V级交流伺服驱动器RS-232通讯口

端子号	信号名称	功能
端子号	信号名称	记号	描述
2	接收数据	RXD	接收数据信号端子
3	发送数据	TXD	发送数据信号端子
5	信号地	GND	信号地