基本规格 ◆输入电源：220VAC ◆额定电流：6~10A ◆通讯接口：RS-232 产品特点 ◆自定义输入接口功能 ◆双编码器接口 ◆双PID参数智能切换功能 ◆总线控制功能 ◆支持短时300%过载 ◆内置制动电阻
博美德220V级交流伺服驱动器产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.
适合电机型号：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服电机 100W~7500W
●博美德220V级交流伺服驱动器容量规格
|
驱动器型号
|
SA3L04C
|
SA3L06B
|
SA3L10B
|
SA3L25C
|
|
|
***大适用电机功率
|
kW
|
1.0
|
1.5
|
2.6
|
5.5
|
|
额定电流
|
A
|
4.0
|
6.0
|
10.0
|
25.0
|
|
***大输出电流
|
A
|
12.0
|
20
|
30.0
|
75.0
|
|
主回路电源
|
V
|
单相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz
|
|||
|
控制回路电源
|
V
|
单相/两相220VAC（-15～+10%）50/60Hz
|
|||
●博美德220V级交流伺服驱动器通用规格说明
|
使用环境
|
温度
|
工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
|
|
|
湿度
|
40%～80%(无结露)
|
||
|
大气压强
|
86～106kPa
|
||
|
控制方式
|
IGBT PWM控制
|
||
|
控制模式
|
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制
⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块）
|
||
|
再生制动
|
内置/外接
|
||
|
特性
|
速度频率响应
|
200Hz或更高
|
|
|
速度波动率
|
<&plu***n;0.03(负载0～100%)；<&plu***n;0.02(电源-15～+10%)
(数值对应于额定速度)
|
||
|
调速比
|
1:5000
|
||
|
输入信号
|
逻辑信号输入
|
伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子
|
|
|
指令信号输入
|
转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
|
||
|
输出信号
|
状态信号输出
|
伺服准备好、伺服报警、***完成/速度到达、机械制动器状态
|
|
|
位置信号输出
|
编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
|
||
|
位置控制
|
***大输入脉冲频率
|
500KHz
|
|
|
输入方式
|
①差分信号 ②集电极开路信号
|
||
|
指令类型
|
①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
|
||
|
指令平滑方式
|
位置指令滤波器
|
||
|
电子齿轮
|
1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
|
||
|
转矩限制
|
①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制
|
||
|
速度控制
|
指令类型
|
内部指令
|
通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
|
|
模拟量指令
|
0～&plu***n;10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
|
||
|
脉冲指令
|
0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
|
||
|
指令平滑方式
|
①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
|
||
|
速度限制
|
内部参数设置
|
||
|
转矩控制
|
指令类型
|
0～&plu***n;10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
|
|
|
指令平滑方式
|
转矩指令滤波器
|
||
|
速度限制
|
内部参数设置
|
||
|
转矩限制
|
内部参数设置（CCW/CW）
|
||
|
点到点控制
|
原点捕获方式
|
①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式
|
|
|
指令类型
|
通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
|
||
|
速度指令
|
通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定
|
||
|
加/减速度设定
|
通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定
|
||
|
转矩限制
|
通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定
|
||
|
通讯功能
|
B型
|
支持RS-232串口通讯
|
|
|
C型
|
支持RS-232、RS-485串口通讯
|
||
|
总线功能
|
支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能
|
||
|
监视功能
|
电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子***位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
|
||
|
保护功能
|
编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等
|
||
|
适用负载惯量
|
小于电机惯量的5倍
|
||