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深圳市博美德数控设备有限公司

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企业等级：普通会员

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企业概况

深圳博美德机器人股份有限公司成立于2010年,分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚;生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。BONMET技术来源和产品的研发过程:2010年公司开始深圳研发，加工和生产销售伺服驱动器和电机。包括交流伺服和直流......

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供应智能一体电机60系列适配智能驱动器工控必备伺服系统

产品编号：3804466 更新时间：2020-08-16

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深圳市博美德数控设备有限公司

主营业务：工业机器人伺服驱动器伺服电机控制器机械手
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产品详情

博美德ML60mm系列一体化伺服电机

博美德ML60mm系列一体化伺服电机产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.●博美德ML60mm系列一体化伺服电机技术规格

数据		ML60-003-30DCB	ML60-006-30DCB	ML60-013-30DCB
额定功率	Kw	0.1	0.2	0.4
额定转矩	N•m	0.318	0.637	1.27
峰值转矩	N•m	0.954	1.911	3.8
额定转速	rpm	3000	3000	3000
额定电流	A	2.3	4.6	8.5
转子惯量	Kg•m²	0.041×10^-4	0.17×10^-4	0.302×10^-4
机械时间常数	ms	2	4	6
编码器	—	12位磁编码器	12位磁编码器	12位磁编码器
制动器电源	VDC	—	—	—
制动器保持转矩	N•m	—	—	—
电机绝缘等级	—	Class B (130℃)	Class B (130℃)	Class B (130℃)
电机防护等级	—	IP65	IP65	IP65
电机重量	kg	1.7	2.0	2.2

●博美德ML60mm系列一体化伺服电机电机尺寸图

Model	LA	LS	LK	LD	d	b	t	T
ML60-003-30DCB	147	25	16	5	14	5	11	5
ML60-006-30DCB	162	25	16	5	14	5	11	5
ML60-013-30DCB	192	25	16	5	14	5	11	5

●博美德ML60mm系列一体化伺服电机引脚定义(面对电机插头)

	1	2	3	4
	GND	+VDC	PE	NC

端子记号	信号名称	说明
+VDC	输入电源正极	一体机供电电源，DC80V
GND	输入电源负极	一体机供电电源，DC80V
PE	保护地端子	连接保护地线

1	2	3	4	5	6	7	8
RS232 RX J	ATOR QUE+	GND POW	ORDER SIGN+	ORDER PULS－	RS232 TX J	ATOR QUE－	GND
9	10	11	12	13	14	15	—
SERVO NO	ORDER PULS+	RS485 L	RS485 H	GND	ALARM	ENC-Z－	—

●I/O接口定义

端子记号	信号名称	说明
RS232_RX	RS232接收数据端子	接收数据信号端子
RS232_TX	RS232发送数据端子	发送数据信号端子
RS485_H (选配端口)	RS485差分信号+	RS485差分信号+
RS485_L( 选配端口)	RS485差分信号-	RS485差分信号-
CAN_H (选配端口)	CAN总线差分信号+	CAN总线差分信号+
CAN_L (选配端口)	CAN总线差分信号－	CAN总线差分信号－
VCC_5V (选配端口)	通讯接口5V电源正极	通讯接口5V电源正极
GND_C	通讯接口地	通讯信号地端子
ALARM	伺服报警	当伺服出现报警时，输出导通（ON）；无报警时则输出截止（OFF）
SERVOEN（可逻辑映射）	伺服使能	自定义输入端子，默认映射为Logic_Servo_Enable(定义见映射表)。
GND_P（可逻辑映射）	数字信号公共地	数字输入/输出信号的公共地
PULS+（可逻辑映射）	指令脉冲PLUS+	外部指令脉冲输入端子。由参数PN52设定脉冲输入方式。 ①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式； ③PN52=2，2相指令脉冲方式。
PULS－（可逻辑映射）	指令脉冲PULS-
SIGN+（可逻辑映射）	指令脉冲SIGN+
SIGN－（可逻辑映射）	指令脉冲SIGN-
AORDER+	模拟量指令输入+	外部模拟转矩指令输入端子，差分方式，输入阻抗10kΩ，输入范围－10V～+10V。
AORDER－	模拟量指令输入－	外部模拟转矩指令输入端子，差分方式，输入阻抗10kΩ，输入范围－10V～+10V。
AGND	模拟量指令地	接入模拟电压指令输入的0V。
FB_ENC_A+ (选配端口)	编码器反馈信号A+	① 编码器A、B、Z信号差分驱动输出； ② 输出信号是非隔离输出的（非绝缘）； ③ 可采用高速光电耦合器或AM26LV32及其它等效***接收信号
FB_ENC_A－(选配端口)	编码器反馈信号A－
FB_ENC_B+ (选配端口)	编码器反馈信号B+
FB_ENC_B－(选配端口)	编码器反馈信号B－
FB_ENC_Z+ (选配端口)	编码器反馈信号Z+
FB_ENC_Z－(选配端口)	编码器反馈信号Z－
FB_ENC_GND (选配端口)	编码器反馈信号地端子