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深圳市博美德数控设备有限公司

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企业概况

深圳博美德机器人股份有限公司成立于2010年,分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚;生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。BONMET技术来源和产品的研发过程:2010年公司开始深圳研发，加工和生产销售伺服驱动器和电机。包括交流伺服和直流......

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供应伺服系统伺服驱动器博美德直流伺服驱动器厂家***

产品编号：3804518 更新时间：2020-08-16

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深圳市博美德数控设备有限公司

主营业务：工业机器人伺服驱动器伺服电机控制器机械手
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产品详情

博美德SDL10A型直流伺服驱动器

博美德SDL10A型直流伺服驱动器产品简介:产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总线控制等.
适合电机型号：***60-003-30DFB ***60-006-30DFB ***60-013-30DFB
●博美德SDL10A型直流伺服驱动器规格说明

输入电源			DC 48V～80V
使用环境	温度		工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
	湿度		40%～80%(无结露)
	大气压强		86～106kPa
控制方式			MOSFET控制
控制模式			①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制
再生制动			无
特性	速度频率响应		300Hz或更高
	速度波动率		<&plu*n;0.03(负载0～100%)；<&plu*n;0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度)
	调速比		1:5000
输入信号	状态信号输入		伺服使能、报警清除
	指令信号输入		转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
输出信号	状态信号输出		伺服报警、***完成/速度到达
	位置信号输出		编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
位置控制	***大输入脉冲频率		500KHz
	输入方式		①差分信号 ②集电极开路信号
	指令类型		①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
	指令平滑方式		位置指令滤波器
	电子齿轮		1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
	转矩限制		①内部参数设置（CCW/CW） ②模拟量控制
速度控制	指令类型	内部指令	通过参数设置1种内部速度指令
		模拟量指令	0～&plu***n;10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
		脉冲指令	0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
	指令平滑方式		①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
	速度限制		内部参数设置
转矩控制	指令类型		0～&plu***n;10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
	指令平滑方式		转矩指令滤波器
	速度限制		内部参数设置
	转矩限制		内部参数设置（CCW/CW）
通讯功能			支持RS-232、RS-485串口通讯
总线功能			支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能（选购模块）
监视功能			电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子***位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
保护功能			编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等
适用负载惯量			小于电机惯量的5倍

●博美德SDL10A型直流伺服驱动器型号说明

●博美德SDL10A型直流伺服驱动器外形尺寸图

博美德SDL10A型直流伺服驱动器接线图

博美德SDL10A型直流伺服驱动器各接口名称说明

端子记号	名称	说明
+VDC、GND	控制电源端子	连接48~80V直流电源
U、V、W	电机动力端子	连线至电机
CN1	编码器连接器	连接电机的编码器
CN2	上位机连接器	连接上位机
COM	通讯口连接器	连接个人电脑

博美德SDL10A型直流伺服驱动器编码器信号输入端子CN1

端子号	信号名称	功能
端子号	信号名称	记号	I/O	描述
12	5V电源	＋5V		伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。
13	电源公共地	0V		伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。
1	编码器A＋输入	A＋	Type7	与光电编码器A＋相连接。
6	编码器A－输入	A－	Type7	与光电编码器A－相连接。
2	编码器B＋输入	B＋	Type7	与光电编码器B＋相连接。
7	编码器B－输入	B－	Type7	与光电编码器B-相连接。
3	编码器Z＋输入	Z＋	Type7	与光电编码器Z＋相连接。
8	编码器Z-输入	Z－	Type7	与光电编码器Z-相连接。
4	编码器U＋输入	U＋	Type7	与光电编码器U＋相连接。
9	编码器U-输入	U－	Type7	与光电编码器U-相连接。
5	编码器V＋输入	V＋	Type7	与光电编码器V＋相连接。
10	编码器V-输入	V－	Type7	与光电编码器V-相连接。
14	编码器W＋输入	W＋	Type7	与光电编码器W＋相连接。
15	编码器W-输入	W－	Type7	与光电编码器W-相连接。
11	地线	FG		地线端子。

博美德SDL10A型直流伺服驱动器上位机信号输入/输出端子CN2

端子号	1	2	3	4	5	6	7
记号	SignInv＋	PulseInv＋	AlarmClr＋	——	Alarm＋	——	PhaseA＋
端子号	8	9	10	11	12	13	14
记号	PhaseB＋	PhaseZ＋	SignInv－	PulseInv－	AlarmClr－	——	Alarm－
端子号	15	16	17	18	19	20	21
记号	——	PhaseA－	PhaseB－	PhaseZ－	ServoEn－	ServoEn＋	——
端子号	22	23	24	25	26
记号	——	——	ASPEED＋/ ATORQUE＋	ASPEE－/ ATORQUE－	AGND

博美德SDL10A型直流伺服驱动器通讯口端子CN3

■ RS-232通讯口

端子号	信号名称	功能
端子号	信号名称	记号	描述
3	接收数据	RXD	接收数据信号端子
5	发送数据	TXD	发送数据信号端子
1	信号地	GND	信号地

■ RS-485通讯口

端子号	信号名称	功能
端子号	信号名称	记号	描述
7	差分信号Data+相	Data+	数据传输Data+信号端子
4	差分信号Data-相	Data-	数据传输Data-信号端子
1	信号地	GND	信号地