6ES7321-1FH00-0AA0、西门子模块

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2.3.7 几点说明
在调试 PLC 程序时，应了解以下内容：
（1）你所编制的 FC 块或 FB 块如在 OB 块中不调用，则该程序块是不执行的。
（2）***好在离线状态下修改程序，存盘后再下传。
（3）STEP 7 中的 PLC 程序多次编辑，运行后适时作压缩。操作步骤为：
在线 → PLC → 模块信息（Module Information）→ 内存（Memory）→ 压缩。
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通电，调试
31
2.4 NC 调试
NC 调试的主要内容为匹配机床数据（Machine Data）。机床数据分类（见下表 2-2）：
区域说明
从 1000 ~ 1799 驱动用机床数据
从 9000 ~ 9999 显示机床数据
从 10000 ~ 18999 通用机床数据
从 19000 ~ 19999 预留
从 20000 ~ 28999 通道机床数据
从 29000 ~ 29999 预留
从 30000 ~ 38999 轴机床数据
从 39000 ~ 39999 预留
从 41000 ~ 41999 通用设定数据
从 42000 ~ 42999 通道设定数据
从 43000 ~ 43999 轴设定数据
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数目的可具
有各种数据类型的元素构成。 不能更改系统数据类型的结构。
系统数据类型只能用于特定指令。 下表给出了可用的系统数据类型及其用途：
系统数据类型以字节为单位的结构长度描述
IEC_TIMER 16 时钟的结构
例如，此数据类型用
于“TP”、“TOF”、“TON”和“TONR”指令。
7.2.1.8 V系AO统RID数IA据NT类型
对 PLC 进行编程
7.2 创建用户程序
STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
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系统数据类型以字节为单位的结构长度描述
IEC_SCOUNTER 3 计数器的结构，其计数为 SINT 数据类
型
例如，此数据类型用
于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。
IEC_USCOUNTER 3 计数器的结构，其计数为 USINT 数据类
型
例如，此数据类型用
于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。
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? 存盘之后，可将这个新建 Project 下装，成功后，MCP 上的灯应不再闪烁。
? 为了能使用 MCP ，还应在 OB1 中调用 MCP 应用的基本程序 FC19（铣床版）或 FC25（车床版），
输入适当的参数即可。下装成功后，有灯亮。
对于机床制造商来讲，一般只需对下述几个程序块作研究即可：FB1，FC2，FC19/FC25，FC10 等。
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通电，调试
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2.3 PLC 调试
2.3.6 若干重要信号
? 急停：DB10.DB×56.1；DB10.DB×56.2；DB10.DB×106.1；
在 PLC 基本程序装入后，首先要处理的就是急停符号。
与急停有关的信号有： DB10.DB×56.1 急停输入（PLC → NC）
DB10.DB×56.2 急停确认（PLC → NC）
DB10.DB×106.1 急停有效（NC → PLC）
它们之间的时序图如下：
急停输入接口信号
急停确认接口信号
急停有效接口信号
复位接口信号
① 接口信号“急停确认”无作用
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