6ES7332-5HF00-0AB0、工业电源

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6ES7332-5HF00-0AB0
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [0]=X
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [1]=Y
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [2]=Z
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [3]=A
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [4]=C
图 2-4 铣床配置示例 4 轴 + C 轴
以上参数设定后，作一次 NCK 复位！
2.4.2 驱动配置
进行 NCK 总清之后，系统上没有相应的驱动参数。
配制驱动数据，对于 PCU20 必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，也称为 IBN-TOOL
软件；而 PCU50 可直接在 OP 上进行。
对于 810D，由于其内置 611 功率模块可能在模块显示内容上与 840D 不一样。但大致有以下几种参
数设定：
位置 Slot ：实际驱动模块的位置；（有的版本显示的是 Location）
驱动号 Drive：设定此轴的逻辑驱动号；
有效 Active：设定是否***此模块；
MD 20050：几何轴分配
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [0]=1
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [1]=2
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [2]=3
MD 20060：设定几何轴名称
AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=X
AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=Y
AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=Z
驱动配置界面
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型
例如，此数据类型用
于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。
IEC_UDCOUNTER 12 计数器的结构，其计数为 UDINT 数据类
型
例如，此数据类型用
于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。
ERROR_STRUCT 28 编程或 I/O 访问错误的错误信息结构
例如，此数据类型用
于“GET_ERROR”指令。
CONDITI*** 52 定义的数据结构，定义了数据接收开始
和结束的条件。
例如，此数据类型用于“RCV_GFG”指
令。
TCON_Param 64 指定数据块结构，用于存储通过工业以
太网 (PROFINET) 进行的开放式通信的
连接说明。
VOID - VOID 数据类型不保存任何值。 如果输
出不需要任何返回值，则使用此数据类
型。 例如，如果不需要错误信息，则可
以在输出 STATUS 上指定 VOID 数据类
型。
对 PLC 进行编程
7.2 创建用户程序
358
STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
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关于 NC 机床数据的意义，请参照相关的功能介绍。这里仅就一般情况进行说明：
在这里，我们将轴分为：
机床轴 — 机床上所有的物理轴，包括几何轴和附加轴。
几何轴 — 直角坐标系下的轴。
附加轴 — 几何轴之外的轴，如旋转轴，***轴或主轴等。
配置轴时，分为以下三个层级：
— 机床物理层级
— 通道层面
— 编程层面
1. 机床物理层面
通用 MD（General）：
MD10000[n] AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]：定义机床所有物理轴。
2. 通道层面
通道 MD（Channel Specifi c）：
MD20070 [n] 设定机床物理轴分配到通道轴上。
MD20080 [n] 设定通道内该机床编程用的轴名。
SINUMERIK 810D/840D
通电，调试
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2.4 NC 调试
3. 编程层面
通道 MD（Channel Specifi c）：
MD20050 [n] 设定机床所用几何轴序号。几何轴为组成迪卡尔坐标系的轴。
MD20060 [n] 设定所有几何轴名。
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