6ES7331-1KF02-0AB0、开关电源厂家

Q  Q: 304166234,135-5405-5580   唐唐
武汉浩科自动化--西门子华中代理商 ***销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
http://haoke.
6ES7331-1KF02-0AB0
于“CTRL_HSC”指令。
HW_PWM HW_SUBMODULE 脉冲宽度调制的标识
例如，此数据类型用
于“CTRL_PWM”指令。
HW_PTO HW_SUBMODULE 脉冲传感器的标识
此数据类型用于运动控制
AOM_IDENT DWORD AS 运行系统中对象的标识。
EVENT_ANY AOM_IDENT 用于标识任意事件
EVENT_ATT EVENT_ANY 用于标识可动态分配给 OB 的事
件。
例如，此数据类型用
于“ATTACH”和“DETACH”指令。
EVENT_HWINT EVENT_ATT 用于标识硬件中断事件。
OB_ANY INT 用于标识任意 OB。
OB_DELAY OB_ANY 用于标识发生***中断时调用的
OB。 例如，此数据类型用
于“SRT_DINT”和“CAN_DINT”指
令。
OB_CYCLIC OB_ANY 用于标识发生循环中断时调用的
OB。
7.2.1.8 硬件数据类型
对 PLC 进行编程
7.2 创建用户程序
STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
359
数据类型基本数据类型描述
6ES7331-1KF02-0AB0
? 再做 NCK 复位
至此，驱动配置完成，NCU（CCU）正面的 SF 红灯应灭掉。这时，各轴应可以运行。
SINUMERIK 810D/840D
通电，调试
34
2.4 NC 调试
2.4.3 控制给定值、反馈值的分配
设定值分配
机床数据 MD 说 明
MD30110
CTRLOUT_MODULE_NR
给定值逻辑驱动号指定
（分配驱动）
MD30130：
CTRLOUT_TYPE
控制给定输出类型如此参数和 30240 参数为 0，则该
轴为仿真轴
反馈值的分配
机床数据说 明
MD30220：ENC_MOUDLE_NR[0] 测量系统 1 的逻辑驱动号指定
MD30220：ENC_MOUDLE_NR[0] 测量系统 2 的逻辑驱动号指定
MD30240：ENC_TYPE 编码器类型：1 为增量编码器；4 为 EnDat ***值编码器
2.4.4 进给轴机床参数设定
轴相关机床参数（Axis-specifi c）再找到轴参数，用 AX+，AX- 找到该轴：
速度和加速度
6ES7331-1KF02-0AB0
注意：
? 每个电机功率模块（Power section）固定分配一个 Slot 号。
? 若一个 Slot 未被利用或没有电机模块与之对应，则该 Slot 未***。
? 逻辑驱动号（Drive 对应的号）与 Slot 对应。逻辑驱动号作为“设定值和反馈值”的分配时将用到。
2. 驱动机床数据
通过 SIMODRIVE Start - up Tool 或 PCU 控制面板为所有的驱动配置电机，通过 PCU 控制面板配
置电机的步骤如下：
? 选择水平软键“驱动机床数据（Drive MD）”→ 垂直软键“电机/控制器（Motor/controller）”
? 选择垂直软键“电机选择（Motor selection）”
? 根据电机铭牌上的电机订货号（MLSB）1FT6xxx - xxxx，1FK7xxx - xxxx，1PH6xxx - xxxx，
列表中选择电机。
? 选完电机后，按确认软键确认选择，会出现编码器的选择界面。通过该界面选择电机的编码
器：增量或***值（EnDat 接口），按“确认”。
? 选择“计算控制数据（Caculate contr. data）”
? 用 Drive + 或 Drive - 切换做下一轴：
6ES7331-1KF02-0AB0