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查看报警并检查速度机床参
数是否匹配
快速移动
检查
MD 32200(KV factor)
MD 32410(jerk 限制时间常数)
MD 32910(动态匹配)
MD 31050/31060(负载齿轮比)
MD 32610(速度前馈控制进给系数)
MD 1401(电机***大运转速度)
速度有关机床参数 MD
结束
是
否
是
否
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通电,调试
36
2.5 轴的试运行及其优化
2.5.2 主轴试运行流程图:
定义速度
轴是否移动?
移动方向
正确吗?
设定距离10mm
移动距离
是否正确?
检查:MD32210:AX_MOTION_DIR
检查:MD 31000 - 31080 编码器匹配
1
否
是
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OB。
OB_STARTUP OB_ANY 用于标识发生启动事件时调用的
OB。
PORT UINT 用于标识通信端口
此数据类型用于点对点通信。
CONN_ANY WORD 用于标识任意连接
CONN_OUC CONN_ANY 用于标识通过工业以太网
(PROFINET) 进行开放式通信的
连接
7.2.1.8 数据类型转换
7.2.1.8 数据类型转换概述
简介
如果在一个指令中链接多个操作数,必须确保这些数据类型是兼容的。 这一点也适用于分配或
提供块参数。 如果操作数不是同一数据类型,则必须执行转换。
可选择两种转换方式:
? 隐式转换
执行指令时自动进行转换。
? 显式转换
在执行实际指令之前使用显式转换指令。
隐式转换
如果操作数的数据类型是兼容的,则自动执行隐式转换。 可根据较严格或较宽松的条件执行此
兼容性测试:
7.2.1.8 数据类型转换概述
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如果将某一轴设定为主轴,则步骤如下:
定义主轴
MD30300:IS_ROT_AX =1 设为旋转轴
MD30310:ROT_IS_MODULO =1 具有模数属性的旋转轴
MD30320:DISPLAY=1
MD35000:SPIN_ASSIGN_TO_MACHAX=1 设为主轴。
设定主轴相关速度参数
MD35100:SPIND_VELO_LMIT 主轴***高速度
MD35110:GEAR_STEP_MAX_VELO [n] 主轴各个档的***高速度
MD35130:GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] 主轴各档***高转速限制
MD36200:AX_VELO_LIMIT[n] 速度监控极限
以上参数设定后,作一次 NCK 复位!
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通电,调试
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2.5 轴的试运行及其优化
所有关键参数配置完成以后,可让轴适当运行一下,可在 JOG,手轮,MDA 等方式下改变轴运行速
度,观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时,排除硬件故障等原因后,则需对其进行优
化,优化又分为手工优化和自动优化,下图是关于轴试运行的具体步骤和自动优化的操作步骤。至于
手工优化,可参阅相关章节。(SINUMERI
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