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例如,如果禁用 IEC 检查,可以将 INT 数据类型的操作数和 WORD 数据类型的操作数相链接。
Hinweis
从 REAL 到 TIME 或从 TIME 到 REAL 的转换例外。 不能隐式进行此转换。
显式转换
如果因操作数不兼容而不能进行隐式转换,则可以使用显式转换指令。 可以在“指
令”(Instructi***) 任务卡的“数学”、“字符串 + 字符”和“转换”部分中找到转换指令。
显式转换的优点是可通过输出 ENO 检测到所有超出范围的情况。
下图所示为一个必须执行显式数据类型转换的实例:
“Block”功能块的输入参数“IN_INT”需要 INT 数据类型的变量。 由此变量"IN_DINT“的值必须从
DINT 变为INT, 方可以INT 数据类型传输到"模块“。
在从 DINT 到 INT 的转换期间,会使用 DINT 的低值位并将其解释为 INT。但是当前出现的符
号可能会在进程中丢失。
Siehe auch
设置 IEC 测试 (Seite 361)
7.2.1.8 设置 IEC 测试
执行指令时,会检查所用操作数的数据类型是否兼容。 可根据较严格或较宽松的条件执行此兼
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NST“驱动器设定参数选择”(DB31 -61,DBB21)
NST“齿轮级设定值”(DB31 -61,DBB82)
NST“驱动器设定参数有效”(DB31 -61,DBB93)
换挡
检查
MD 36000 粗准停
MD 3010 精准停
MD 32200 KV factor
MD 35210 位置控制下的加速度
MD 35300 主轴位置控制速度
MD 36300 编码器频率极限
检查编码器数据匹配
检查主轴同步
是
否
否
是
是
否
SINUMERIK 810D/840D
通电,调试
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在进行调试工作时,为了提***率不做重复性工作,需对所调试数据适时地作备份。在机床出厂
前,为该机床所有数据留档,也需对数据进行备份。
SINUMERIK 810D/840D 的数据分为三种: NCK 数据
PLC 数据
HMI 数据
其中 PCU20 仅包含前两种数据,PCU
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检查机床数据
MD 32000-32050 速度
MD 36200 实际速度监控
MD 32620 FFW_MODE=4,
扭矩偏置控制必须
在驱动器数据中设定
SD 41200 手动主轴速度设定
SD 43220 主轴***大速度限制 G26
SD 43210 主轴***小速度限制 G25
服务显示
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通电,调试
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2.5 轴的试运行及其优化
2.5.3 轴自动优化自动步骤
a:“ ”进入主菜单;
b:“start-up”;
c:“drives/servo”;
d:“>”(扩展键);
e:“Auto.ctrl setting”;
f:选定轴,并确定优化位置的上下限;
g:“start”(垂直菜单);
h:按 MCP 上的“NC start”键;(屏幕下端有显示)
i:按“Yes”确认,存贮优化结果。
所有档位都
测试过?
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