20世纪40年代后期,美国在原子能实验中,首先采用机械手搬运***性材料,人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后,无心磨机械手价格,机械手逐步推广到工业生产部门,用于在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料,新疆机械手,也作为机床的辅助装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用,完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同,常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手可***地实现伸缩﹑旋转和昇降等运动,一般有2~3个自由度。机械手广泛用于机械制造﹑冶金﹑轻工和原子能等部门。
机械手介绍
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按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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