一、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲 方向信号外，还有使能控制信号，松下伺服电机，一般为DC 24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，松下伺服电机型号，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
常见故障之爬行现象;
通常发生在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意：伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等)，造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
常见故障之窜动现象;
伺服系统在进给时出现窜动现象、测速信号不稳定(如编码器有裂纹、接线端子接触不良、如螺钉松动等)，当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
常见故障之转矩降低现象;
伺服马达从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用松下伺服马达前一定要对电机的负载进行验算。
基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者***到原来的平衡状态。
3、***精度高
***精度：是指输出量能复现输入量的精i确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的***i高转速
和***i低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
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