松下伺服电机-江苏鑫达新控减速机-杭州松下伺服电机

　松下伺服电机使用的减速器，松下伺服电机，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。松下伺服电机为什么要使用减速器呢?在什么情况下需要使用松下伺服电机?

　　1.希望松下伺服电机低速大转矩制动器的情况，需要使用减速器。

　　2.松下伺服电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象，这时需要使用减速器。

　　3.松下伺服电机切换定子相电流的频率，如改变松下伺服电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速松下伺服电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足，需要使用减速器。

常见故障之爬行现象;

　　通常发生在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意：伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等)，宿迁松下伺服电机，造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步，杭州松下伺服电机，从而使进给运动忽快忽慢。

常见故障之窜动现象;

　　伺服系统在进给时出现窜动现象、测速信号不稳定(如编码器有裂纹、接线端子接触不良、如螺钉松动等)，当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

常见故障之转矩降低现象;

　　伺服马达从额定堵转转矩到高速运转时，泰州松下伺服电机，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用松下伺服马达前一定要对电机的负载进行验算。

　因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

　　（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　（6）初选伺服电机的***i大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　（9）完成选定。