SMCM-1140 化学发光仪器，3D打印专用步进系统 CAN通讯单轴步进电机控制驱动器
SMCM-1140是一款集成步进控制驱动与一体的小体积智能模块。具有最新coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和Stallguard 丢步检测功能，SMCM-1140还集成了SensOstep功能（磁编码器） 该模块可以直接安装在42mm系列步进电机尾部，减少系统体积。可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；
- SMCM-1140主要参数
电气参数：
- 正常供电电压：9V – 28V DC
- 最大电流2A
驱动电机：
----两相步进电机
----可直接安装42系列电机
接口：
---RS485、USB、CAN通讯接口
--正负限位输入
---4路输入（数字/模拟）；2路数字量输出
性能：
---microPlyer基于硬件微步细分，从16细分到最高256细分
---内部可存储2048条TMCL指令
---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测
---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节
---内部集成磁编码器，可实现绝对值/增量式位置反馈，1024线
---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制
---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等
软 件：
---支持脱机或联机控制
---自带TMCL-IDE操作软件
--支持LabView,VB,VC等言语二次开发
--支持CANopen协议
其他：
- 尺寸37mm*37mm
- RoHS认证
-
产品型号
SMCM1021
适合28步进
SMCM1140
适合42步进
SMCM1141
适合42步进
SMCM1160
适合57,60步进
SMCM1161
适合57,60步进
轴数
1
1
1
1
1
最大电流[A]
0.7
2
1.7
2.8
2.8
典型输入DC[V]
24
24
24
48
24
供电范围 DC [V]
9-28
9-28
9-28
9-51
9-30
最大细数
256
256
256
256
256
SMCL 指令控制功能
√
√
√
√
√
SMCL 程序存储量(行数)
876
2048
2048
2048
2048
硬件运动控制功能
-
√
√
√
√
加速度曲线
直线
直线
直线
直线
直线
通讯接口: RS-232
-
-
-
-
√
通讯接口: RS-485
√
√
√
√
√
通讯接口: CAN
-
√
-
√
-
通讯接口: USB
-
√
√
√
√
通讯接口 CANopen
-
√
-
√
-
脉冲/方向输入
√
-
√
√
√
编码器输入
-
ABN
-
ABN
-
磁编码器线数[ppr]
1024
1024
-
1024
1024
限位输入
(3x 24V)
(3x 24V)
(3x 24V)
2x (5/24V)
(3x 24V)
使能输入
-
-
-
√
-
通用数字量输入
(2x 5/24V)
(3x 5/24V)
(3x 5/24V)
(5x 5/24V)
(3x 5/24V)
通用数量输出
2x OD, 100mA
1x 5V, 1x OD, 1A
1x OD, 100mA
2x OD, 1A
2x OD, 100mA
模拟量输入
1x 0-6.6V 12 bit
1x 0-10V 12bit
1x 0-10V 12bit
2x 0-10V 12bit
1x 0-10V 12bit
尺寸[mm²]
28 x 28
37 x 37
37 x 37
60 x 60
60 x 60
堵转检测stallGuard2™
√
√
√
√
√
电流动态调coolStep™
√
√
√
√
√
静音技术spreadCycle™ Chopper
√
√
√
√
√
精密微步microPlyer™[µSteps]
16 to 256
16 to 256
16 to 256
16 to 256
16 to 256
可直接安装电机尾部
28系列步进
42系列步进
42系列步进
57系列步进
57系列步进
-
产品型号
SMCM1180
适合86步进
SMCM1181
适合86步进
SMCM1110
适合57步进
SMCM6110
适合42步进
SMCM351-1
适合57,60步进
轴数
1
1
3
6
3
最大电流[A]
5.5
6.4
2.8
1.7
2.8
典型输入DC[V]
48
24
24
24
48
供电范围 DC [V]
18-55
10-28.5
10-30
9-28
9-52
最大细数
256
256
256
256
256
SMCL 指令控制功能
√
√
√
√
√
SMCL 程序存储量(行数)
2048
2048
2048
2048
2048
硬件运动控制功能
√
√
√
√
√
加速度曲线
直线
直线
直线
直线
直线
通讯接口: RS-232
√
-
-
-
√
通讯接口: RS-485
√
√
√
√
√
通讯接口: CAN
√
-
-
√
√
通讯接口: USB
√
√
√
√
√
通讯接口 CANopen
√
-
-
-
√
脉冲/方向输入
√
-
√
√
√
编码器输入
ABN
-
ABN
ABN
ABN
磁编码器线数[ppr]
256
1024
-
-
-
限位输入
(3x 24V)
(3x 24V)
6x TTL
12x 5/24V
6x 5/24V
使能输入
√
-
-
-
-
通用数字量输入
(5x 5/24V)
(3x TTL)
6x 5/24V
6x 5/24V
通用数量输出
2x OD, 1A
2x OC, 100mA
2x OD, 100mA
6x OD, 100mA+ 2xOD, 1A
6x OD, 100mA
+ 2x OD, 1A
模拟量输入
2x 0-10V 12bit
2x 0-10V
1x 0-10V, 12 bit
2x 0-10V, 12 bit
2x 0-10V, 12 bit
尺寸[mm²]
86 x 86
86 x 86
55 x 85
100 x 130
100 x 130
堵转检测stallGuard2™
√
√
√
√
√
电流动态调coolStep™
√
√
√
√
√
静音技术spreadCycle™ Chopper
√
√
√
√
√
精密微步microPlyer™[µSteps]
16 to 256
16 to 256
16 to 256
16 to 256
16 to 256
可直接安装电机尾部
86系列步进
86系列步进
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