单轴CAN，485，USB防丢步智能步进电机控制+驱动模块高细分低速平稳极强步进驱动控制器（最大细分数步进）【CAN，RS485通讯】（智能步进系统）
智能型防丢步堵转步进控制驱动器【防丢步步进】（防堵转步进）
高转速步进控制驱动系统（高转速步进）【低速平稳步进】
微型控制驱动一体化步进产品【CAN，USB通讯步进驱动】（总线型步进驱动控制模块）
单轴2相步进电机控制+驱动器 ■动态电流控制
- 驱动电流0.3A-8A；电压7V-50V ■支持脱机和联机两种工作方式
- 256细分，高运动性能 ■StallGuard可以实现力矩控制避免丢步
- SpreadCycle可以实现最佳的高速，高运动平稳性■带有step/dir控制接口
- 程序存储功能 ■RS232，RS485，CAN2.0b,IIC通讯
- 基于硬件的波形发生器 ■左右限位和急停输入
- 动态调节目标位置，速度，加速度等 ■4个输入（数字/模拟）；4个输出
- 带有2046线编码器器（增量绝对值）
SMCM智能模块= PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡
SMCM1140是一款体积只有42mm*42mm的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。
此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；
适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机
|
产品型号 |
SMCM1021 适合28步进 |
SMCM1140 适合42步进 |
SMCM1141 适合42步进 |
SMCM1160 适合57,60步进 |
SMCM1161 适合57,60步进 |
|
轴数 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
最大电流[A] |
0.7 |
2 |
1.7 |
2.8 |
2.8 |
|
典型输入DC[V] |
24 |
24 |
24 |
48 |
24 |
|
供电范围 DC [V] |
9-28 |
9-28 |
9-28 |
9-51 |
9-30 |
|
最大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
SMCL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
SMCL 程序存储量(行数) |
876 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
- |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
|
通讯接口: RS-232 |
- |
- |
- |
- |
√ |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口: CAN |
- |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: USB |
- |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
- |
√ |
- |
√ |
- |
|
脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
|
编码器输入 |
- |
ABN |
- |
ABN |
- |
|
磁编码器线数[ppr] |
1024 |
1024 |
- |
1024 |
1024 |
|
限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
2x (5/24V) |
(3x 24V) |
|
使能输入 |
- |
- |
- |
√ |
- |
|
通用数字量输入 |
(2x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(5x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
|
通用数量输出 |
2x OD, 100mA |
1x 5V, 1x OD, 1A |
1x OD, 100mA |
2x OD, 1A |
2x OD, 100mA |
|
模拟量输入 |
1x 0-6.6V 12 bit |
1x 0-10V 12bit |
1x 0-10V 12bit |
2x 0-10V 12bit |
1x 0-10V 12bit |
|
尺寸[mm²] |
28 x 28 |
37 x 37 |
37 x 37 |
60 x 60 |
60 x 60 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
精密微步microPlyer™[µSteps] |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
|
可直接安装电机尾部 |
28系列步进 |
42系列步进 |
42系列步进 |
57系列步进 |
57系列步进 |
|
产品型号 |
SMCM1180 适合86步进 |
SMCM1181 适合86步进 |
SMCM1110 适合57步进 |
SMCM6110 适合42步进 |
SMCM351-1 适合57,60步进 |
|
轴数 |
1 |
1 |
3 |
6 |
3 |
|
最大电流[A] |
5.5 |
6.4 |
2.8 |
1.7 |
2.8 |
|
典型输入DC[V] |
48 |
24 |
24 |
24 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
18-55 |
10-28.5 |
10-30 |
9-28 |
9-52 |
|
最大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
SMCL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
SMCL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
|
通讯接口: RS-232 |
√ |
- |
- |
- |
√ |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口: CAN |
√ |
- |
- |
√ |
√ |
|
通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
√ |
- |
- |
- |
√ |
|
脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
|
编码器输入 |
ABN |
- |
ABN |
ABN |
ABN |
|
磁编码器线数[ppr] |
256 |
1024 |
- |
- |
- |
|
限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
6x TTL |
12x 5/24V |
6x 5/24V |
|
使能输入 |
√ |
- |
- |
- |
- |
|
通用数字量输入 |
(5x 5/24V) |
|
(3x TTL) |
6x 5/24V |
6x 5/24V |
|
通用数量输出 |
2x OD, 1A |
2x OC, 100mA |
2x OD, 100mA |
6x OD, 100mA+ 2xOD, 1A |
6x OD, 100mA + 2x OD, 1A |
|
模拟量输入 |
2x 0-10V 12bit |
2x 0-10V |
1x 0-10V, 12 bit |
2x 0-10V, 12 bit |
2x 0-10V, 12 bit |
|
尺寸[mm²] |
86 x 86 |
86 x 86 |
55 x 85 |
100 x 130 |
100 x 130 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
精密微步microPlyer™[µSteps] |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
|
可直接安装电机尾部 |
86系列步进 |
86系列步进 |
|
|
|
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130,TMCC160
模块部分：SMCM-3110，SMCM-1310，SMCM-013-42，SMCM-110-42，SMCM-111-42，SMCM-310-CAN，SMCM-351，SMCM-342，SMCM-610，SMCM-612，SMCM-1160，SMCM-6110，SMCM-1021，SMCM-1060，SMCM-140，SMCM-142，SMCM-140，SMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
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