- CANRS485集成3轴步进电机控制+驱动+编码器反馈模块（SMCM-303，SMCM-310，SMCM351）
集成3轴步进控制驱动反馈一体化智能卡【多轴闭环步进】（高集成步进卡）
支持CAN、RS485、USB通讯闭环步进智能卡【CAN，RS485通讯步进】（总线型步进智能卡）
带编码器反馈防丢步3轴步进闭环卡【带编码器反馈步进】（3轴步进控制驱动反馈卡）
集成3轴步进电机控制驱动卡【3轴步进控制卡】（小体积多轴步进卡）
***CM-310，***CM-351是一款独特的集成了3个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。此外带有12个输入口（数字/模拟）和8个输出（数字），此外客户还可以选择带有编码器反馈的3轴控制卡供选择，可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言
可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；
- 3轴2相步进电机控制+驱动器+I/O ■具有程序存储功能
- 驱动电流0.3-5A；驱动电压8V-34V ■支持脱机和联机两种工作方式
- 基于硬件的波形发生器 256细分 ■具有StallGuard失速探测功能
- 可在运动过程中修改电机参数 ■RS232，RS485，CAN，USB通讯 ■8个输入（数字/模拟）；8个输出 ■Coolstep电流动态控制专利技术防堵转丢步，可实现高速控制
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产品型号 |
***CM1180 适合86步进 |
***CM1181 适合86步进 |
***CM1110 适合57步进 |
***CM6110 适合42步进 |
***CM351-1 适合57,60步进 |
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轴数 |
1 |
1 |
3 |
6 |
3 |
|
***大电流[A] |
5.5 |
6.4 |
2.8 |
1.7 |
2.8 |
|
典型输入DC[V] |
48 |
24 |
24 |
24 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
18-55 |
10-28.5 |
10-30 |
9-28 |
9-52 |
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***大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
***CL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
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通讯接口: RS-232 |
√ |
- |
- |
- |
√ |
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通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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通讯接口: CAN |
√ |
- |
- |
√ |
√ |
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通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
√ |
- |
- |
- |
√ |
|
脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
|
编码器输入 |
ABN |
- |
ABN |
ABN |
ABN |
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磁编码器线数[ppr] |
256 |
1024 |
- |
- |
- |
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限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
6x TTL |
12x 5/24V |
6x 5/24V |
|
使能输入 |
√ |
- |
- |
- |
- |
|
通用数字量输入 |
(5x 5/24V) |
|
(3x TTL) |
6x 5/24V |
6x 5/24V |
|
通用数量输出 |
2x OD, 1A |
2x OC, 100mA |
2x OD, 100mA |
6x OD, 100mA+ 2xOD, 1A |
6x OD, 100mA + 2x OD, 1A |
|
模拟量输入 |
2x 0-10V 12bit |
2x 0-10V |
1x 0-10V, 12 bit |
2x 0-10V, 12 bit |
2x 0-10V, 12 bit |
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尺寸[mm²] |
86 x 86 |
86 x 86 |
55 x 85 |
100 x 130 |
100 x 130 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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精密微步microPlyer™[µSteps] |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
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可直接安装电机尾部 |
86系列步进 |
86系列步进 |
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3轴/6轴步进电机驱动+控制+反馈(正弦波,EtherCAT)
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产品型号 |
***CM3212 适合57步进 |
***CM3213 适合57步进 |
***CM6210 适合42步进 |
***CM6211 适合42步进 |
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轴数 |
3 |
3 |
6 |
6 |
|
***大电流[A] |
2.8 |
2.8 |
0.7 |
0.7 |
|
典型输入DC[V] |
24,48 |
24,48 |
12,24 |
12,24 |
|
供电范围 DC [V] |
10-53 |
10-53 |
10-28 |
10-28 |
|
***大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
***CL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
正弦 |
正弦 |
正弦 |
正弦 |
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通讯接口: RS-485 |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: CAN |
√ |
- |
√ |
- |
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通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯EtherCAT |
- |
√ |
- |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
√ |
- |
√ |
- |
|
脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
|
编码器输入 |
ABN |
ABN |
ABN |
ABN |
|
限位输入 |
3x 5V |
3x 5V |
3x 5V |
3x 5V |
|
使能输入 |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通用数字量输入 |
4x 5-24V (opt) |
4x 5-24V (opt) |
4x 5-24V (opt) |
4x 5-24V (opt) |
|
通用数量输出 |
4x OD/1A |
4x OD/1A |
4x OD/1A |
4x OD/1A |
|
模拟量输入 |
4x 0-10V (opt) |
4x 0-10V (opt) |
4x 0-10V (opt) |
4x 0-10V (opt) |
|
尺寸[mm²] |
215x100 |
215x100 |
215x100 |
215x100 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
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芯片部分：TMC2660，TM***210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM***57，TM***54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130,TMCC160
模块部分：***CM-3110，***CM-1310，***CM-013-42，***CM-110-42，***CM-111-42，***CM-310-CAN，***CM-351，***CM-342，***CM-610，***CM-612，***CM-1160，***CM-6110，***CM-1021，***CM-1060，***CM-140，***CM-142，***CM-140，***CM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
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