CAN带编码器智能防堵转丢步步进电机系统【总线型智能步进】（CAN通讯步进）
控制驱动一体化智能步进系统【小体积步进】（带编码器步进）
带编码器闭环步进系统【带***值步进系统】（总线型带编码器控制驱动器）
- PANdrive系列：控制器+驱动器+电机（步进，直流无刷）+编码器
PANdrive系列产品是一种智能产品集成了控制器，驱动器，电机，磁编码器与一体此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多种通讯方式。外部只需要提供电源便可轻松自如对电机实现理想控制；可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言
可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；
电气参数：
■平时的供电电压为24-48V，电流5A
■低功耗设计，内部集成完整的保护功能
■可以在运动过程中即时改变电机参数
■***大细分为1024，MixDecay专利技术保证电机运行 平稳
■集成磁编码器（4096个脉冲/圈）可作为***值和增量型编码器使用
■除带有正负限位外，还具有2个输入，两个输出
■多种通讯方式USB，RS232，RS485和CAN
TMC智能模块= PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡+ 电机
带控制驱动编码器步进电机一体化【28智能步进】（RS485通讯智能步进）
- PD-108-28-SE：控制+驱动+电机+反馈
体积***小，集成度***高的智能步进系统
PD-108-28-SE产品是一种智能产品集成了控制器，驱动器，电机，磁编码器与一体此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多种通讯方式。尺寸只有28*28外部只需要提供电源便可轻松自如对电机实现理想控制；可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言
可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；***低工作温度可以达到-40度
●尺寸：28*28
●带12位编码器
●电压：9-28V
●***大细分数16
●2个输入（数字/模拟）；2个数字输出口
●力矩0.06Nm-0.12Nm
TMCM智能模块= PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡+ 电机
一体式智能电机(控制+驱动+电机+编码器)
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产品型号 |
SPD28-1021 |
SPD42-1140 |
SPD42-1141 |
SPD57-1160 |
|
电机法兰尺寸[mm] |
28*28 |
42*42 |
42*42 |
57*57 |
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典型输入DC[V] |
24 |
24 |
24 |
48 |
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供电范围 DC [V] |
9-28 |
9-28 |
9-28 |
9-51 |
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***大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
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***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
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***CL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
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硬件运动控制功能 |
- |
√ |
√ |
√ |
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加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
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通讯接口: RS-485 |
√ |
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通讯接口: CAN |
- |
√ |
- |
√ |
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通讯接口: USB |
- |
√ |
√ |
√ |
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通讯接口 CANopen |
- |
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- |
√ |
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脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
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编码器输入 |
- |
ABN |
- |
ABN |
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磁编码器线数[ppr] |
1024 |
1024 |
- |
1024 |
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限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
2x (5/24V) |
|
使能输入 |
- |
- |
- |
√ |
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通用数字量输入 |
(2x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(5x 5/24V) |
|
通用数量输出 |
- |
1x 5V, 1x OD, Vdd |
(2x OD, Vdd) |
(2x OD, 24V) |
|
模拟量输入 |
(1x 0-6.6V) |
1x 0-10V |
1x 0-10V |
(2x 0-10V) |
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堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
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产品型号 |
SPD57-1161 |
SPD60-1160 |
SPD60-1161 |
SPD146-60 |
SPD86-1180 |
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电机法兰尺寸[mm] |
57*57 |
60*60 |
60*60 |
60*60 |
86*86 |
|
典型输入DC[V] |
24 |
48 |
24 |
24 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
10-30 |
9-51 |
10-30 |
7-34 |
18-55 |
|
***大细数 |
256 |
256 |
256 |
1024 |
256 |
|
***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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***C程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线/正弦 |
直线 |
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通讯接口: RS-232 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
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通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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通讯接口: CAN |
- |
√ |
- |
√ |
√ |
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通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
- |
√ |
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通讯接口 CANopen |
- |
√ |
- |
√ |
√ |
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脉冲/方向输入 |
√ |
√ |
√ |
- |
√ |
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编码器输入 |
- |
ABN |
- |
ABN |
ABN |
|
磁编码器线数[ppr] |
1024 |
1024 |
1024 |
4096 |
256 |
|
限位输入 |
(3X 24V) |
2x (5/24V) |
(3x 24V) |
3X 24V |
3x 24V |
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使能输入 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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通用数字量输入 |
(3X 5/ 24V) |
(5x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
2X 5/24V |
(5x 5/24V) |
|
通用数量输出 |
2X OD, VDD |
(2x OD, 24V) |
2x OD, Vdd |
3X OD, 24V |
(2x OC, 24V) |
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模拟量输入 |
1 X 0-10V |
(2x 0-10V) |
1x 0-10V |
(2X 0-10V) |
(2x 0-10V) |
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堵转检测stallGuard2™ |
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√ |
√ |
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电流动态调coolStep™ |
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√ |
√ |
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静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
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芯片部分：TMC2660，TM***210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM***57，TM***54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130,TMCC160
模块部分：***CM-3110，***CM-1310，***CM-013-42，***CM-110-42，***CM-111-42，***CM-310-CAN，***CM-351，***CM-342，***CM-610，***CM-612，***CM-1160，***CM-6110，***CM-1021，***CM-1060，***CM-140，***CM-142，***CM-140，***CM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
TEL:13812617052 13812617052@***.com ***:2472266802