市上细分数***高的CAN,RS485,USB集成度***高的步进控制+驱动+反馈系统【***高细分步进系统】（闭环步进系统）
***CM-142是一款目前细分数***高的的智能步进闭环控制系统，自带控制，驱动和编码器反馈功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。波形控制采用S型曲线控制电流方式；细分可以达到1024，无论在高速，低速都可以实现平稳运行，可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。
此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；
适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机
- 驱动电流5A，峰值电流7A
- 正弦波驱动，电机运行更加平稳
- ***大细分数可以达到2048
- chopSync™专利技术可以保证电机能达到更高的速度
- 内部自带PID闭环控制
- 全闭环步进伺服模块
-
产品型号
***CM3212
***CM3213
***CM6210
***CM6211
轴数
1
1
3
3
***大电流[A]
3
3
6.4
6.4
典型输入DC[V]
48
48
48
48
供电范围 DC [V]
9-51
9-51
10-53
10-53
***大细数
256
256
256
256
***CL 指令控制功能
√
√
√
√
***CL 程序存储量(行数)
2048
2048
2048
2048
硬件运动控制功能
√
√
√
√
加速度曲线
直线
直线
正弦
正弦
通讯接口: RS-485
√
-
√
-
通讯接口: CAN
√
-
√
-
通讯接口: USB
√
√
√
√
通讯EtherCAT
-
√
-
√
通讯接口 CANopen
√
-
√
-
编码器输入
ABN/SSI
ABN
ABN
ABN
限位输入
2x 5…24V
2x 5…24V
3x 5V
3x 5V
使能输入
-
-
√
√
通用数字量输入
6x5-24V
6x5-24V
(4x 5-24V)
(4x 5-24V)
通用数量输出
6x OD,100mA+2xOD, 1A
6x OD, 100mA + 2x OD, 1A
4x OD/1A
4x OD/1A
模拟量输入
2x 0-10V
2x 0-10V
4x 0-10V (opt)
4x 0-10V (opt)
尺寸[mm²]
110 x 110
110 x 110
275 x 100
275 x 100
堵转检测stallGuard2™
√
√
√
√
电流动态调coolStep™
√
√
√
√
静音技术spreadCycle™ Chopper
√
√
√
√
芯片部分：TMC2660，TM***210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM***57，TM***54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130,TMCC160
模块部分：***CM-3110，***CM-1310，***CM-013-42，***CM-110-42，***CM-111-42，***CM-310-CAN，***CM-351，***CM-342，***CM-610，***CM-612，***CM-1160，***CM-6110，***CM-1021，***CM-1060，***CM-140，***CM-142，***CM-140，***CM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
TEL:13812617052 13812617052@***.com ***:2472266802