一、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
二、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
四、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，松下伺服电机 说明书，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，松下伺服电机尺寸，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到更佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到***i小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。维修/松下伺服马达调试手册/松下伺服驱动器维修/松下伺服配件
一、断电式伺服电机电磁制动器工作原理：
其构造是以盘管发条将刹车片压住，松下伺服电机，利用其摩擦力来产生制动扭力。切断激磁电流的话，盘管发条的发条压力会使电枢压住制动片，制动器就会作动；激磁盘管通电时，松下伺服电机型号，压住制动片的电枢会将盘管发条加以压缩，而被励磁铁心吸引，制动器就呈解放状态。
二、通电式伺服电机电磁制动器的工作原理：
当切断电磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止。磁性线圈时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。
伺服电机电磁制动器在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用，是一种被现代工业广泛应用的一种自动化执行元件。台菱牌电磁制动器具有结构紧凑、快速响应、操作简单、使用安全可靠、
耐用性好、易于实现远距离控制等优点。
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