松下伺服电机-鑫达新控-太仓松下伺服电机

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控制方法

形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。

（1）幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控制电压的幅值。

（2）相位控制 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。

（3）幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。

一、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，张家港松下伺服电机，将电机轴定向至一个平衡位置；

2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，杭州松下伺服电机，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

　伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：

　　1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，松下伺服电机，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

　　2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

　　也就是说，太仓松下伺服电机，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：

　　P=：F*V/100

　　（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s）

　　此外。***常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

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