四、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到更佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到***i小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。维修/松下伺服马达调试手册/松下伺服驱动器维修/松下伺服配件
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伺服电动机的控制原理图
伺服电动机用字母M表示伺服电动机，是驱动系统的动力之源。运算放大器：用电路名称表示，即LM675，是伺服控制电路中的放大器件，为伺服电动机提供驱动电流。
速度指令电位器RP1：在电路中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。放大器增益调整电位器RP2：在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化，即电动机负载加重时，昆山松下伺服电机，速度会降低，测速信号产生器的输出电压也会降低，太仓松下伺服电机，使运算放大器反相输入端的电压降低，该电压与基准电压之差增加，运算放大器的输出电压增加。反之，当负载变小、电动机速度增加时，测速信号产生器的输出电压上升，加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加，该电压与基准电压之差减小，运算放大器的输出电压下降，会使电动机的速度随之下降，从而使转速能自动稳定在设定值。
伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：
1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，江苏松下伺服电机，甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，松下伺服电机，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=：F*V/100
（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s）
此外。***常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
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