交流伺服电机和普通电机一样主要都是由定子和转子组成。其中定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动gS控制的u／V／W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动，同时交流伺服电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)。
其实交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异，只是交流伺服电机和其他电机相比必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。
一般普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作，不对称运行属于故障状态。而交流伺服电机则可以靠不同程度的不对称运行来达到控制目的，这也是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本区别。就伺服驱动器的响应速度来看，无锡松下伺服电机，转矩模式运算量***i小，驱动器对控制信号的响应***快;位置模式运算量***i大，杭州松下伺服电机，驱动器对控制信号的响应***慢。
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个人认为关键区别3点：
1，首要区别:伺服是闭环控制，带反馈的，知道走到哪了。而步进只执行不反馈，走到哪了不知道，除非到达目的触发条件。
2，精度不一样，伺服是存数字精度高，而步进是一度一度进给，精度不如伺服。
3，江苏松下伺服电机，力矩不一样，伺服基本是恒力矩，而步进速度与力矩成反比。
伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
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